一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——63 SD和TF卡模块的使用

摘要：本文介绍SD和TF卡模块的使用方法

前面介绍了非易失性存储的使用方法，由于空间和本身只支持键值对的限制，非易失性存储只适用于少量数据的记录。而不适用于各种声音、图片、大量数据等情况的使用。这时候就需要有文件系统或者更大容量存储空间的支持。SD卡（Secure Digital Memory Card）和TF卡（Trans-flash Card，也叫Micro SD卡）就是扩展存储空间的不错的选择，因为这两种卡都支持SPI模式，也就是可以通过SPI通信协议直接访问，因此这两种卡成了很多移动设备扩展存储空间的不二选择。

SD卡通常有两种工作模式：SDIO模式和SPI模式。其实这也是两种通信协议，也就是说SD卡支持SDIO和SPI两种通信方式。SPI通信协议在前面已经介绍过了。SDIO是安全数字输入输出接口（Secure Digital Input and Output）的缩写，是从SD内存卡接口的基础上演化出来的一种外设接口。SDIO接口兼容以前的SD内存卡，并且可以连接支持SDIO接口的设备。SDIO接口有4根数据线，数据传输速度非常快。有兴趣的可以进一步的了解SDIO的详细信息。

下面来看一下SD卡和TF卡的接口定义：

通过上面的接口可知，应该有两种方法用来读取SD卡上的数据，一种是通过SDIO接口，一种是SPI接口，为了简单方便，现在大部分访问SD卡都使用SPI的方式，市面上能买到的SD开模块，也都是SPI接口的。

虽然可以直接把SD卡与ESP32单片机相连接来进行数据的读写操作，但接线不是那么方便，因此还是使用的功能模块来进行实验，通常的功能模块都是只支持SPI模式的，将SD卡的SPI数据线引出到了接线排针上。因为现在TF卡更普遍一些，因此这次使用的是TF卡模块，其使用方法与SD卡功能模块没有任何区别。模块的样子如下图所示：

熟悉SPI协议的应该对上图中的引脚非常的属性了，应该不需要再进一步的解释了，不了解的可以看之前关于SPI通信协议的文章。下面就把TF卡模块连接到我们的ESP32单片机引脚上。

ESP32芯片共有3个SPI接口，其中一个被用作片上SPI Flash使用，另外两个可以给开发人员使用，其引脚定义如下：

Pin Name	HSPI(GPIO Number)	VSPI(GPIO Number)
CSO*	15	5
SCLK	14	18
MISO	12