qq_16539009的博客

来源matlab工具箱OptimizationBasedPathSmoothingforAutonomousVehicles；此示例向您展示如何通过保持平滑的曲率和与停车场障碍物的安全距离来优化汽车类机器人的路径。在此示例中，您可以使用optimizePath函数和optimizePathOptions对象来优化规划路径。......

A*路径搜索matlab代码前言一、主函数main.m二、障碍物obstacle_map.m文件三、可视化visualize_map.m文件四、A* 路径搜索A_star_search.m文件五、初始化open 表六、取出open list 一个节点索引值七 扩展open list结果展示前言这里只记录代码以及代码详解，不讲解理论提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、主函数main.mmain.m文件close all; clear all; clc;% 初始化起点，目标点，

这是我见过最形象的A*算法动态感受。https://www.redblobgames.com/pathfinding/a-star/introduction.html