qq_16539009的博客

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档@TOC前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考编写urdf文件文件名：sam_bot_description.urdf<?xml version="1.0"?><robot name="sam_bot" xmlns:xacro="h.

ROS2 主题 vs 服务 vs 行动区别前言一、话题二、服务三、行动前言在设计系统时，存在三种主要的界面样式。 本文旨在为读者提供有关何时使用每种接口的指南。一、话题 - 应该用于连续数据流（传感器数据、机器人状态……）。 - 用于连续数据流。 数据可以在任何时候独立于任何发送者/接收者发布和订阅。 多对多连接。 一旦数据可用，回调就会接收数据。 发布者决定何时发送数据。二、服务应该用于快速终止的远程过程调用，例如用于查询节点的状态或进行 IK 等快速计算。它们不应该用于运行时

编写自己的ROS2库供自己使用编写库函数时，没有main（）函数，只有提供接口，那么如何编写CMakeLists.txt文件？问题描述按照一般节点来编写CMake文件，将出现以下错误：aamir@aamir-WRTB-WXX9:~/Documents/UWB$ colcon build --packages-select kfStarting >>> kf --- stderr: kf /usr/bin/l

将 ROS 1 包转换为 ROS 2包例子前言一、ROS1代码1. ros1工作空区的目录布局2. 代码2.1 src/talker/package.xml2.2 src/talker/CMakeLists.txt2.3 src/talker/talker.cpp3. 构建 ROS 1 代码4. 运行 ROS 1 节点4.1 运行主节点4.2 运行tlaker节点二、迁移到 ROS 21. 修改C++文件1. 1修改头文件1.2. 更改 C++ 库调用1.3 C++完整代码2 修改package.xml2.

ROS 1 的迁移到ROS 2指南前言一、先决条件二、迁移步骤1.Package manifests2.元功能包Metapackages3.消息、服务和操作定义4.构建系统 Build system5.编译工具 Build tool6. 纯 Python 包6.更新 CMakeLists.txt 以使用 ament_cmake总结前言有两种不同类型的包迁移：将现有软件包的源代码从 ROS 1 迁移到 ROS 2，目的是使源代码的重要部分保持相同或至少相似。 一个例子可能是 pluginlib ，其

文章目录前言前言Xacro文件转成urdf文件命令：//命令行进入 xacro文件 所属目录，执行:rosrun xacro xacro xxx.xacro > xxx.urdf用launch文件直接调用xacro文件：<launch> <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro $(find 包名)/xacro文件路径" /></launch>...

文章目录前言1、check_urdf 语法检查2、urdf_to_graphiz 结构查看前言URDF工具及基本运用1、check_urdf 语法检查进入urdf文件所属目录，调用：check_urdf +urdf文件如果不抛出异常，说明文件合法,否则非法2、urdf_to_graphiz 结构查看进入urdf文件所属目录，调用:urdf_to_graphiz urdf文件当前目录下会生成 pdf 文件，用来显示关节之间的关系。...

学习目标：提示：这里可以添加学习目标例如： 一周掌握 Java 入门知识学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如：搭建 Java 开发环境掌握 Java 基本语法掌握条件语句掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如：周一至周五晚上 7 点—晚上9点周六上午 9 点-上午 11 点周日下午 3 点-下午 6 点学习产出：提示：这里统计学习计划的总量例如： 技术笔记 2 遍 优快云 技术博客 3 篇 习的 vlog 视频 1

项目场景：tf2_ros::buffer.lookupTransform()用法及注意事项问题描述在tf树已经查到坐标之间的关系，但是在监听其中两个坐标之间关系时，却显示：运行报错，提示运行报错 lookupTransform base2laser error,“base_footprint” passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.原因分析：// 参考tf2源码： https://docs.ros.org/en