多个控制台执行的Shell脚本编写

最新推荐文章于 2024-04-12 09:27:20 发布
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本文介绍了一种使用ROS启动TurtleBot机器人的方式。通过并行启动多个进程，包括TurtleBot的基本启动、导航模块及gmapping模块，实现TurtleBot的快速部署。每个启动指令间设置了一定的时间间隔来确保各个模块能够有序启动。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

& 表示另外开一个窗口运行
sleep为等待7秒

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch &
sleep 7
roslaunch turtlebot_navigation mykinect2_bringup.launch &
sleep 5
roslaunch turtlebot_navigation mykinect2_gmapping.launch
七个案例教会你编写Shell 脚本
weixin_63465692的博客
06-18 1102
CentOS 7 系统运维脚本摘要 1. Nginx 自动安装脚本 创建 Shell 脚本自动下载编译安装 Nginx 1.17.8 检查 root 权限并安装依赖（gcc、pcre-devel等） 创建专用运行用户 admin 提高安全性 多线程编译优化安装效率 包含完善错误检测机制，安装失败立即终止 2. 端口连通性检测脚本 通过 telnet 测试指定 IP 和端口连通性 支持 TCP 端口检测（如 5522、SSH 22 端口） 使用子 shell 和临时文件处理测试结果 输出明确状态（开放/
pycharm编辑shell脚本_效率神器：PyCharm 上开发 Bash 脚本
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weixin_39788969的博客
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PyCharm 是 Python 开发的高效率 IDE， 但是很多时候需要同时开发 Bash (shell) 脚本。通常的解决方案是来回在 Linux terminal 和 PyCharm 之间切换，但是这就会导致代码在 git 上同步不及时，测试步骤繁琐等问题。有没有什么办法能够在一个平台上进行开发/测试呢？ 这篇文章中，我们来一起学习如何在 PyCharm 上同时开发 Python...
pycharm中执行window环境python脚本多条shell命令
12-12
在window环境，在pycharm中写python脚本，执行shell脚本命令，但因为是window操作系统，语法稍有变化，这是我在做向kafka中发送短信信息时发现的小坑，在window上测试发现的，测试好了后，才改成liniux版本，发布到正式环境上的。
pycharm写shell脚本
Hekena的博客
06-13 930
【代码】pycharm写shell脚本。
pycharm中编写shell_一个shell脚本来打开pycharm软件
weixin_39831567的博客
12-22 2006
---恢复内容开始---本人菜鸟，学到一点点东西就很高兴.......第一步在ubuntu16.04上安装pycharm，具体参见其它博文，度娘上搜“ubuntu安装pycharm”教程比较多第二步安装好pycharm后打开软件还是比较复杂的执行以下两条shell指令，1:cd ...../bin(找到pycharm 安装目录bin下)；2:sh pycharm.sh &第三步在桌面新建一...
shell 脚本实现目录多格式文件的管理
DexLins的博客
06-10 481
#!/bin/bash #目录 dirpath="/Users/DexLin/Downloads" #声明文件格式数组 array_file=(zip rar jpg pdf apk mp3 txt xls png doc lsx tml) # ----------CMD----------- for file in $dirpath/* do file_length=${#f...
玄子Share-使用 Pycharm 执行 Shell 脚本
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qq_62283694的博客
04-12 2366
玄子Share-使用 Pycharm 执行 Shell 脚本
IDEA中编写并运行shell脚本的实现
08-18
IDEA中编写并运行shell脚本的实现 IDEA中编写并运行shell脚本的实现是指在Integrated Development Environment（IDE）中编写、配置和运行shell脚本的过程。该过程需要安装bashsupport插件，配置插件，安装git软件，...
Shell脚本中实现切换用户并执行命令操作
09-15
如果需要切换用户并执行一个完整的Shell脚本，可以使用以下方式： ```bash su - test -s /bin/bash shell.sh ``` 这里，`-s /bin/bash`指定了要使用的Shell解释器，`shell.sh`则是你要执行的脚本文件。这样，整个`...
shell脚本实现多进程运行的方法示例
09-15
在Shell脚本中，通过创建子进程，我们可以同时执行多个任务，从而提高效率。在Shell中实现多进程，主要依赖于两个关键元素：`()`和`&`。 1. `()`：这个结构用于创建一个子Shell，在子Shell中执行括号内的命令。这样...
如何使用 Shell 脚本执行 .NET Core 应用
01-09
编写一个 Shell 脚本来执行 .NET Core 应用程序。创建一个名为 `dbbackup.sh` 的文件，添加以下内容： ```bash #!/bin/bash cd /home/dotnet/test ./Pzy.DbBackup ``` 修改文件权限，使其可执行： ``` ...
linux编写bash shell脚本文件.sh 自动输入密码.在脚本中使用sudo命令，将密码保存在脚本中，不需要手动输入密码
11-09
在Linux系统中，Bash Shell脚本是一种强大的自动化工具，可以执行一系列命令，极大地提高了工作效率。在某些场景下，我们可能需要在脚本中使用`sudo`命令来执行需要管理员权限的操作。通常，运行带有`sudo`的命令时...
Shell命令解释器
03-10
Linux下Shell命令解释器，一、 实现功能： 要求实现一个简单的命令解释器，也就是linux中的shell程序，在本程序中我们将其起名为mysh，要求： 1、 能够执行外部程序命令，命令可以带参数； 2、 能够执行fg、bg、cd、history、exit等内部命令； 3、 使用管道和输入输出重定向； 4、 支持前后台作业，提供作业控制功能，包括打印作业的清单，改变当前运行作业的前/后台状态，以及控制作业的挂起、中止与继续运行； 5、 使用Make工具建立工程； 6、 使用调试器gdb来调试程序；
exe编辑器_强大Python的编辑器Pycharm安装及基本操作
weixin_39969028的博客
11-23 514
一、简介来自林小森博客：强大Python的编辑器Pycharm安装及操作 - 林小森​www.linxiaosen.com在我周围有许多在校的同学，他们大多也都学过Python课程，然而仅懂得基本语法，写代码开发的速度和规范着实令人着急。这次介绍一款强大的Python开发常用的编辑器Pycharm，特别适合新手们使用，可以大大提升开发效率。Pycharm是一款功能特别强大的python编辑器，广泛...
shell脚本运行方法说明
03-30 989
1.在当前shell控制台进程中运行shell脚本 source ./test.sh 2.在新进程中运行shell脚本 ./test.sh
写一个python文件，在shell脚本中运行
Catherinemin的博客
06-03 3151
当用户按下 Enter 键后，脚本会退出，并保持命令窗口打开。3.我们来试试如果main.py中默认不给出参数，直接运行main.py看看行不行。最近要复现论文了，发现代码的主函数在.py文件中，运行脚本是在.sh中。shell脚本中添加以下代码，用来检查，上一行是否执行成功。1.新建一个pycharm项目，新建main.py。要命的事，我不懂，我怎么debug。a.直接运行main.py文件即可。直接运行main.py就报错了。c.运行main.sh文件。2.新建main.sh文件。
使用脚本发送命令到控制台
11-02 1353
echo "start job --jid 2" | sqoop2 echo "scan 'table_name', {STARTROW=>'aaaa',STOPROW=>'bbbb',COLUMNS => ['f:a','f:b']}" | hbase shell > 1.txt
如何让pycharm的shell环境代码编写同python文件中一样丝滑
weixin_47316777的博客
12-30 687
用习惯了在python文件中的联想，在shell环境中全部靠手动输入，真是一件糟心的事情，意外发现一个软件包可以实现 在shell环境中，代码的不同颜色显示以及对你输入过的代码进行记忆联想，在这里安利给大家。安装完成后重新打开终端，进入shell环境。打开pycharm，在终端输入。就可以愉快的进行代码编写啦。
create_self_command
qq_50795185的博客
02-20 154
使计算机的所有用户都可以使用 Bash 脚本的最简单方法是将它们放在 /usr/local/bin 中。不过，这需要您具有管理员权限。
Linux控制台生活必备：实用shell脚本集合分享
- Shell脚本是Linux和Unix系统下一种特殊的脚本语言，用于自动化执行命令。 - Bash（Bourne Again SHell）是目前最常用的shell类型，广泛用于编写脚本。 - 除了Bash外，Shell脚本也可以用其他shell如csh、ksh或...
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