qq_16452745的博客

PCLPCL官方文档PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说Open...

KDtree是点云匹配的常用方法，原理：KDTree 解释与实现KDtree简介PCL已经实现了该功能，官方文档：PCL KDtree类KdTreeFLANNclass pcl::KdTreeFLANN< PointT, Dist >KdTreeFLANN is a generic type of 3D spatial locator using kD-tree stru...

PCL平面拟合功能位于模块sample_consensus中：PCL sample_consensus该模块基于“随机抽样一致算法”（RANdom SAmple Consensus），不仅可以永远平面拟合，也可以拟合柱面、球面等，对RANSAC的简单解释：RANSAC可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结...