qq_16259125的博客

定义线程栈 在多线程系统中，每个线程都要分配独立的栈空间，每个栈空间通常是一个预定义好的全局数组，也可以是动态分配的一段内存空间，都是存在于RAM中，也就是所谓的栈中（RAM中一段连续的内存空间）。 在多线程系统中，有多少个线程就需要定义多少个线程栈。 ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)// (2) /* 定义线程栈*/ rt_uint8_t rt_flag1_thread_stack[512];// (1) rt_uint8_t rt_flag2_thread_stack[512]; .

裸机系统 裸机系统通常分为轮询系统和前后台系统。 轮询系统：在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让主程序在一个死循环里面不断循环，顺序地做各种事情。通常只适用于那些只需要顺序执行代码，不需要外部事件来驱动就能完成任务。 譬如说只需要实现LED翻转，串口输入等操作，但如果要加入按键操作等需要检测外部信号的事情，用来模拟紧急报警，那么轮询系统的实时响应能力就没有那么好了。轮询系统只适合顺序执行的功能代码，当有外部事件驱动时，实时性就会降低。 前后台系统：相比轮询系统，前后台系统是在轮询系统的基.