工作总结日志<二> 有关PCI的

最新推荐文章于 2025-07-13 09:20:20 发布

qq_16229807

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文章标签： RTLinux 中断 c 内核线程 PCI

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_16229807/article/details/29235401

本文详细介绍了PCI设备初始化的过程，包括通过厂商ID和设备ID查找设备、启用设备、获取资源地址、映射内存空间以及配置中断等步骤。同时给出了具体的实现代码示例。

PCI初始化

变量：pci_dev *dev=NULL;设备句柄

static unsigned char irq;中断号

usnigned char Map1,Map2.......;设备地址映射指针

unsigned long Addr1,Addr2......;设备I/O区域首地址标识

函数：pci_find_device(unsigned int vendor,unsigned int device ,struct pci_dev *from);厂商ID,设备ID,设备句柄

pci_resource_start(pci_dev *,int bar);

pci_enable_device(pci_dev *);

ioremap();

pci_read_config_byte(pci_dev *,int ,u8 *);

实现：

dev=pci_find_device(VENDOR_ID,DEVICE_ID,dev);
pci_enable_device(dev)

Addr0 = pci_resource_start(dev, 3);
Addr1 = pci_resource_start(dev, 4);

Map0=(unsigned char *)ioremap(LocalAddr0 ,pci_resource_len(dev, 3));
Map1=(unsigned char *)ioremap(LocalAddr1 ,pci_resource_len(dev, 4))；

pci_read_config_byte(dev,0x3c,&irq);

PCI中断：

retValue = rtl_request_irq (irq, isr_schedule);实时中断注册函数

rtl_hard_enable_irq(irq);实时中断使能函数实际需要硬件电平信号支持需要拉低或抬高实际硬件电平具体操作寄存器

MCB_INIT：初始化自己的总线协议：

pcomm = (comm_t *)(Map1);
pdebug = (debug_t *)(Map1 + sizeof(comm_t));
pmsg_s = (msg_t *)(Map1 + sizeof(debug_t) + sizeof(comm_t));
pmsg_r = (msg_t *)(Map1 + sizeof(debug_t) + sizeof(comm_t) + sizeof(msg_t));
paxis = (axis_t *)(Map1 + sizeof(debug_t) + sizeof(comm_t) + sizeof(msg_t)+ sizeof(msg_t));
pint = (INT32U *)(Map1 + (4095<<2));

将驱动指针pcomm pdebug等关联到PCI地址空间Map1

memcpy_toio();I/O空间写入，实际写入PCI设备

中断响应函数 isr_schedule：

unsigned int isr_schedule(int irq,void *dev,struct pt_regs *regs)

{

1.memcpy_fromio(&m,pint,4); I/O空间读判断是否为该硬件产生的中断信号 PCI中断共享情况下使用

2.*Map2=0x00;关中断具体实现方式依据硬件

3.数据交换

4.*Map2=0x51;开中断具体实现

5.附加功能：可以唤醒与中断同步的线程或者进程完成同步使能等工作

本代码附加：pthread_wakeup_np(emcmotTask);唤醒一个实时线程任务

}