高厉害 0w0

Viewing Transformation视图变换包含三部分 —— MVP(Model-View-Projection)，模型、视图和投影。模型变换就是前两节阐述的直接总用于点集的变换，但如果想看到图像，我们还需要定义一个摄像机，这一部分也包含变换，被称为视图变换，我们下面就来叙述它。View/Camera定义一个摄像机Position e⃗\vec{e}eLook-at/gaze direction g^\hat{g}g^​Up direction t^\hat{t}t^前两个参数

3D Transformation类比 2D 变换:[x′y′z′1]=[abctxdeftyghitz0001][xyz1]\begin{bmatrix}x^{'} \\y^{'} \\z^{'} \\1\end{bmatrix} =\Large{\begin{bmatrix}\textcolor{orange}{a} & \textcolor{orange}{b} & \textcolor{orange}{c} & \textcolor{#0aa}{t_x}

TransformationCannot read property 'type' of undefined1. Scale将一个平面点集进行平面缩放，记在 x, y 方向缩放倍数为 sx sys_x \ s_ysx​ sy​。Scale Matrix:[x′y′]=[sx00sy][xy]\begin{bmatrix}x^{'} \\y^{'}\end{bmatrix} ={\Large\begin{bmatrix}s_x & 0 \\0 &am