
calibration
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愚者暗于成事,智者见于未萌
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opencv双目相机标定-示例代码分析
在这里我使用的是Learning OpenCV3的示例,本节使用的项目代码可以在这里下载到。一、运行示例 在下载完整个工程以后,按照工程使用说明,下载配置Opencv,运行VS2019项目即可。正常情况下,运行结果如下图所示:图1图2图3 图1显示了dos框输出的信息:计算stereo calibration以及误差。图2和图3和双目标定其实没有关系,图2显示的是rectify以后双目图像对齐的结果,图3是stereo match的结果,也就是disparity map。有多组图像原创 2021-06-14 03:19:03 · 3180 阅读 · 4 评论 -
opencv单目相机标定-示例代码分析
Opencv自带的sample code有关于camera calibration的示例代码,但是在这里我使用的是Learning OpenCV3的示例,在其代码基础上上稍微做了一点改动。之所以不用opencv自带的例子,是因为Learning OpenCV3的代码更加简单,可以更容易的抓住代码的核心。本节使用的项目代码可以在这里下载到。一、运行示例 在下载完整个工程以后,按照工程使用说明,下载配置opencv,运行VS2019项目即可。正常情况下,运行结果如下图所示: 上图显示了标定代码的原创 2021-06-13 01:34:59 · 1866 阅读 · 0 评论