这篇博客介绍了如何在Ubuntu 18.04操作系统中安装ROS1。首先，参照ROS wiki进行操作，但由于网络问题需要使用清华大学的开源软件镜像站。接着，修改`sources.list.d/ros-latest.list`文件，替换为清华镜像源，然后安装所需软件包，包括`ros-melodic-desktop-full`。设置环境变量并初始化rosdep，最后通过运行`roscore`验证ROS1是否安装成功。
参考连接：
ROS wiki：
http://wiki.ros.org/ROS/Installation
进入ROS wiki之后
然后选择这个
然后选Ubuntu
下来就是安装指导
跟着人家一步一步的走
出现一个问题
上图中的网站是国外的 所有得翻墙。所有得用到清华大学的开源软件镜像站。
找ros
有一行：
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main
终端
demo@demo-virtual-machine:~$ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
//执行ros的官网
demo@demo-virtual-machine:~$ sudo vim /et
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