μC/OS-II启动过程

拿之前μC/OS-II的测试代码为例，μC/OS-II启动过程主要分成三个部分：

1. 系统初始化：包括各种硬件外设功能的初始化，系统参数初始化
2. 任务创建：创建用户任务
3. 运行系统：找到最高优先级的用户任务，标志相应任务控制块，然后执行。

int main()
{
 
  OSInit();     
  OSTaskCreate((void (*) (void *))LE0_task, (void *) 0,(OS_STK *)&LD0stk[63],  3);
  OSTaskCreate((void (*) (void *))LE1_task, (void *) 0,(OS_STK *)&LD1stk[63],  4);
  OS_CPU_SysTickInit();
  OSStart(); 
	while(1)
	{
 		
	}
}

系统初始化

系统初始化包括各种硬件外设功能的初始化，系统参数初始化，这里只对系统参数初始化进行说明，系统参数初始化调用OSInit完成。

void  OSInit (void)
{
    OSInitHookBegin();             //调用用户特定的初始化代码

    OS_InitMisc();                //基础参数初始化              

    OS_InitRdyList();             //任务就绪表初始化

    OS_InitTCBList();             //任务控制块初始化     

    OS_InitEventList();           //时间控制块初始化   

#if (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
    OS_FlagInit();                                               //事件标志组初始化
#endif

#if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
    OS_MemInit();                                                //内存管理初始化
#endif

#if (OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)
    OS_QInit();                                                  //消息队列初始化
#endif

    OS_InitTaskIdle();                                           //创建空闲任务
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
    OS_InitTaskStat();                                           //创建状态任务
#endif

#if OS_TMR_EN > 0
    OSTmr_Init();                                               //定时器管理初始化
#endif

    OSInitHookEnd();                                           //调用用户特定的初始化

#if OS_DEBUG_EN > 0
    OSDebugInit();                                              //调试初始化
#endif
}

运行系统

void  OSStart (void)
{
    if (OSRunning == OS_FALSE) {
        OS_SchedNew();                               /* Find highest priority's task priority number   */
        OSPrioCur     = OSPrioHighRdy;
        OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; /* Point to highest priority task ready to run    */
        OSTCBCur      = OSTCBHighRdy;
        OSStartHighRdy();                            /* Execute target specific code to start task     */
    }
}