PCL --- downsample

最新推荐文章于 2025-03-18 11:37:32 发布

Ella_le

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分类专栏： PCL 基础知识

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_15262755/article/details/91745634

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本文记录了使用PCL库中VoxelGrid的filter方法进行点云数据下采样的过程，探讨了不同设置的setLeafSize参数（0.0025, 0.005, 0.05）对下采样的影响。虽然下采样的原理未详细展开，但提到了VoxelGrid通过创建3D体素网格并用每个体素内的点的质心来近似所有点，从而提供更准确的表面表示。" 113378141,10293744,51单片机实现数码管时钟程序设计,"['51单片机', 'C51编程', '数码管', '时钟设计', '中断系统']

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

记录一下

使用VoxelGrid的filter进行下采样

#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

#include <pcl/filters/voxel_grid.h>



int main()
{
   
  //use PCDReader load PCD file
  pcl::PCDReader reader;
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud (new pcl::