Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1

本文介绍了在Ubuntu18.04系统下安装PCL1.9.1的详细步骤,包括安装依赖库、从git克隆源码以及编译过程。在编译过程中特别提到了需要手动下载并安装eigen-3.3.7以解决cmake错误。同时提供了两种编译选项,一种是参考博主汪大帅的指南,另一种是官方的简单安装方法,但可能产生警告和编译问题。

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