参考博客汪大帅-- Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1安装
安装的是3.3.4还是啥版本来着,cmake的时候会报错,我自己下载了eigen-3.3.7的库后编译成功
https://blog.youkuaiyun.com/xiangxianghehe/article/details/81236299
参考上面的blog安装
安装boost 1.68.0
参考https://www.jianshu.com/p/b280a9f90b05
安装VTK8.1.2
参考https://blog.youkuaiyun.com/sinat_28752257/article/details/79169647
安装OpenNI