qq_15181569的博客

一、PID控制算法概述PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative”，这三项构 成 PID 基本要素。每一项完成不同任务，对系统功能产生不同的影响。它的结构简单，参数易 于调整，是控制系统中经常采用的控制算法。PID：比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成一、增量式PID比例P : e(k)-e(k-1) 这次误差-上次误差积分I : e(i) 误差微分D : e(k) - 2e(k-1)+e(k

一、原理图芯片引脚连接二、驱动程序spi.c#include "spi.h"void SPI1_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );//PORTA时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Perip

一、概述LD3320语音识别详细资料，中间还使用了SYN6288中文语音合成芯片，可以拟合出任意中文，然后语音发出，PCB、程序都是经过本人验证过的，可以拿来直接使用，下面是截图，需要的可以再文章末尾点击链接下载，需要收费9.9哦，提供技术支持，可以再主页加我QQ咨询。二、注意点1、单片机采用的STM32F103C8T6并口驱动LD33202、单片机对外引出串口，可以连接自己的系统实现相关功能，包括语音控制灯光等等。3、识别指令可以自己更改，不知道在哪更改的可以咨询我。4、需要在上面添加额外功能

一、HCNR200/201简介 　　　　HCNR200型号的光耦合器作为一种高精度线性光耦，具有低成本、高线性度、高稳定度等多种优点，能够完成多种光电隔离转换电路的设计。二、仿真电路图三、注意点gilent公司的HCNR200/201的手册上给出了多种实用电路，其中较为典型的一种如下图所示：　　设输入端电压为Vin，输出端电压为Vout，光耦保证的两个电流传递系数分别为K1、K2，显然，，和之间的关系取决于和之间的关系。　　将前级运放的电路提出来看，如下图所示：　　运算放大器A1用以调

一、电路分享二、电路详解电路中电流采样主要通过电阻R1和芯片LTC6102进行1、LTC6102简介　　LTC®6102/LTC6102HV 是多功能、高压、高边电流检测放大器。高电源电压额定值使其可用于许多高端应用，而低漂移和失调则能保证其在各种工作状况下的精度。 LTC6102-1 是 LTC6102 的一个版本，提供低功耗禁用模式以节省系统待机功耗。　　LTC6102/LTC6102HV 通过外部检测电阻 (分流电阻) 两端的电压来监测电流。内部电路将输入电压转换为输出电流，使得大共模电压

DS18B20.c#define Ds18b20IO P0_7 //温度传感器引脚void Ds18b20Delay(unsigned int k);void Ds18b20InputInitial(void);void Ds18b20OutputInitial(void);unsigned char Ds18b20Initial(void);void Ds18b20Write(unsigned char infor);unsigned char Ds18b20Read(voi

一、解析JSON格式数据//需要解析的字符串char *str="{\"action\":\"writePara\",\"value\":{\"id\":\"1\",\"frontId\":\"1\",\"band485\":\"1200\",\"bandCan\":\"10\",\"sidewayTime\":\"10\",\"sidwwaySync\":\"1\",\"upDownTime\":\"10\",\"upDownTimeSync\":\"1\",\"hookMode\":\"electr

一、源代码void eeprom_init(){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12; // PB12 推挽 GPIO_InitStru

原因是mpu6050装反了，第一次是贴板上面、第二次贴板下面了。就是下图：需要修改矩阵方向：原来是：static signed char gyro_orientation[9] = { 1, 0, 0, 0, 1, 0, //正常设置 ...

hal_lcd.c/***************************************************************************** Filename: hal_lcd.c* Author: xiaoHuiHui* Date: 2019-05-11* Version: 1.0* Description: OLED...

链接：https://pan.baidu.com/s/1TBd-OObfiP4u5_4QFCepXA提取码：lxn3

一、原理图二、源代码LD3320.c#include "ld3320.h"#include "delay.h"#include "usart.h" #include "string.h"u8 ld3320Data;extern u8 nAsrStatus;unsigned long nMp3StartPos=0;unsigned long nMp3Size=0;unsig...

一、首先导入pygame库二、源码分享#coding=utf-8import pygameimport timeimport randomfrom pygame.sprite import SpriteSCREEN_WIDTH=800SCREEN_HEIGHT=500BG_COLOR=pygame.Color(0,0,0)TEXT_COLOR=pygame.Color...

主要结构 angle_calculate(); speed_calculate(); car_control();void angle_calculate(){ mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw); angle = pitch; //得出小车在平稳时的零点位置，作为角度环比例运算使用 sum += angle...