5、自动获取onnx模型的输入输出节点,并进行前向推理

该博客介绍了如何利用ONNXRuntime加载和执行一个ONNX模型。首先创建了一个ONNXModel类,初始化时会读取ONNX模型并获取输入和输出名称。`get_input_feed`方法用于构建输入数据的字典,`forward`方法则执行模型推理。在示例中,随机生成一个4维张量并进行推理,输出了张量的形状。

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import onnx
import onnxruntime
class ONNXModel():
    def __init__(self, onnx_path):
        """
        :param onnx_path:
        """
        self.onnx_session = onnxruntime.InferenceSession(onnx_path)
        self.input_name = self.get_input_name(self.onnx_session)
        self.output_name = self.get_output_name(self.onnx_session)
        print("input_name:{}".format(self.input_name))
        print("output_name:{}".format(self.output_name))

    def get_output_name(self, onnx_session):
        """
        output_name = onnx_session.get_outputs()[0].name
        :param onnx_session:
        :return:
        """
        output_name = []
        for node in onnx_session.get_outputs():
            output_name.append(node.name)
        return output_name

    def get_input_name(self, onnx_session):
        """
        input_name = onnx_session.get_inputs()[0].name
        :param onnx_session:
        :return:
        """
        input_name = []
        for node in onnx_session.get_inputs():
            input_name.append(node.name)
        return input_name

    def get_input_feed(self, input_name, image_tensor):
        """
        input_feed={self.input_name: image_tensor}
        :param input_name:
        :param image_tensor:
        :return:
        """
        input_feed = {}
        for name in input_name:
            input_feed[name] = image_tensor
        return input_feed

    def forward(self, image_tensor):
        '''
        image_tensor = image.transpose(2, 0, 1)
        image_tensor = image_tensor[np.newaxis, :]
        onnx_session.run([output_name], {input_name: x})
        :param image_tensor:
        :return:
        '''
        # 输入数据的类型必须与模型一致,以下三种写法都是可以的
        # scores, boxes = self.onnx_session.run(None, {self.input_name: image_tensor})
        # scores, boxes = self.onnx_session.run(self.output_name, input_feed={self.input_name: image_tensor})
        input_feed = self.get_input_feed(self.input_name, image_tensor)
        scores,boxes = self.onnx_session.run(self.output_name, input_feed=input_feed) #根据数据决定输出参数的个数,此处为两个(scores,boxes)
        return scores,boxes
if __name__=='__main__':
    abc = ONNXModel('your onnx_model path ')
    abc ,box= abc.forward(np.random.randn(1, 3, 640, 640).astype(np.float32))
    print(abc[1].shape)
可以使用 ONNX Runtime 的 API 来删除 ONNX 模型中的多余节点,并将其导出为 TensorRT 引擎。以下是一些步骤: 1. 加载 ONNX 模型 首先,使用 ONNX Runtime 的 Python API 加载 ONNX 模型。可以使用以下代码: ```python import onnx import onnxruntime as ort # Load the ONNX model onnx_model = onnx.load("model.onnx") ``` 2. 删除多余节点 使用 ONNX Runtime 的 API,可以轻松删除 ONNX 模型中的多余节点。可以使用以下代码: ```python # Create a new ONNX model without the unnecessary nodes inputs = ["input_0"] outputs = ["output_0"] new_model = ort.quantization.quantize_dynamic(onnx_model, inputs=inputs, outputs=outputs) ``` 在这个例子中,我们使用 ONNX Runtime 的 `quantize_dynamic` API 来删除模型中的多余节点。我们还指定了输入和输出节点的名称。 3. 导出 TensorRT 引擎 使用 TensorRT 的 ONNX Parser,可以将 ONNX 模型解析为 TensorRT 的网络表示形式。可以使用以下代码将新的 ONNX 模型导出为 TensorRT 引擎: ```python import tensorrt as trt # Create a TensorRT builder builder = trt.Builder(TRT_LOGGER) # Create a TensorRT network from the ONNX model network = builder.create_network() parser = trt.OnnxParser(network, TRT_LOGGER) parser.parse_from_string(new_model.SerializeToString()) # Build an engine from the TensorRT network engine = builder.build_cuda_engine(network) ``` 在这个例子中,我们使用 TensorRT 的 Python API 创建一个 TensorRT builder 和一个 TensorRT network。然后,使用 TensorRT 的 ONNX Parser 将新的 ONNX 模型解析为 TensorRT 的网络表示形式,并将其添加到 TensorRT network 中。最后,使用 TensorRT builder 构建一个 TensorRT 引擎。 注意,这个例子中使用的是 `parse_from_string` 方法来解析 ONNX 模型。这是因为我们已经使用 ONNX Runtime 对模型进行了修改。如果您没有修改模型,则可以使用 `parse` 方法来解析原始 ONNX 模型。 4. 运行 TensorRT 引擎 构建完 TensorRT 引擎后,可以使用与前面例子中相同的代码来运行 TensorRT 推理。 ```python import pycuda.driver as cuda import pycuda.autoinit import numpy as np # Load the engine with open("engine.plan", "rb") as f: engine_data = f.read() engine = runtime.deserialize_cuda_engine(engine_data) # Allocate input and output buffers on the GPU input_bindings = [] output_bindings = [] stream = cuda.Stream() for binding in engine: size = trt.volume(engine.get_binding_shape(binding)) * engine.max_batch_size dtype = trt.nptype(engine.get_binding_dtype(binding)) if engine.binding_is_input(binding): input_bindings.append(cuda.mem_alloc(size * dtype.itemsize)) else: output_bindings.append(cuda.mem_alloc(size * dtype.itemsize)) # Load input data to the GPU input buffer input_data = np.random.randn(batch_size, input_size) cuda.memcpy_htod(input_bindings[0], input_data.flatten().astype(np.float32)) # Run inference context = engine.create_execution_context() context.execute_async_v2(bindings=input_bindings + output_bindings, stream_handle=stream.handle) cuda.streams.synchronize() # Get the output data from the GPU output buffer output_data = np.empty((batch_size, output_size), dtype=np.float32) cuda.memcpy_dtoh(output_data.flatten(), output_bindings[0]) ``` 在这个过程中,首先使用 TensorRT 的 Python API 加载 TensorRT 引擎。然后,使用 PyCUDA 分配输入和输出缓冲区,并将输入数据从主机(CPU)传输到设备(GPU)。接下来,使用 TensorRT 的 Python API 创建一个 TensorRT 执行上下文,并在 GPU 上异步执行 TensorRT 推理。最后,使用 PyCUDA 将输出数据从设备(GPU)传输到主机(CPU)。 这就是如何使用 ONNX Runtime API 删除 ONNX 模型中的多余节点,并将其导出为 TensorRT 引擎。
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