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Eric大江
这个作者很懒，什么都没留下…
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转载：ROS noetic 解决boost_signals报错问题
本文为优快云博主「Jason.Li_0012」的原创文章，原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45929038/article/details/115425996 项目场景： 博主最近将一个ROS Melodic项目移植到ROS Notic上时，发现在编译时会存在一些报错，特此记录解决方法。转载 2022-03-22 10:41:04 · 1833 阅读 · 0 评论 -
Failed to find glog
catkin_make编译时遇到问题:– Found OpenCV: /opt/ros/kinetic (found version “3.3.1”)CMake Error at cmake/FindGlog.cmake:77 (MESSAGE):Failed to find glog - Could not find glog include directory, setGLOG_INCLUDE_DIR to directory containing glog/logging.hCall Sta原创 2022-03-21 17:22:58 · 5841 阅读 · 2 评论 -
转：通过ROS，用Kinect2跑ORB-SLAM2
<div class="article-copyright"> <span class="creativecommons"> <a rel="license" href="http://creativecommons.org/lice...转载 2019-11-11 20:39:57 · 352 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 编译ORB-SLAM2出错
/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv’/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: error adding symbols: DSO missing ...原创 2019-11-11 17:22:39 · 651 阅读 · 0 评论 -
转：TurtleBot3+Gazebo激光SLAM自主导航ROS仿真
版权声明：本文转自博主嵙杰原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...转载 2019-09-12 11:13:41 · 1437 阅读 · 0 评论 -
转：ROS-TF的使用（常用功能）
版权声明：本文转自博主liuzubing原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...转载 2019-09-16 13:59:38 · 6373 阅读 · 0 评论 -
转：GMapping原理分析
版权声明：本文转自博主豆子爱玩原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...转载 2019-09-19 10:31:53 · 1332 阅读 · 0 评论 -
转：ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例
版权声明：本文转自博主Groot_Lee原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...转载 2019-09-12 10:23:15 · 484 阅读 · 0 评论 -
转：cartographer 用自己的机器人建图、保存地图
版权声明：本文转自博主昌朋原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...转载 2019-09-11 14:01:37 · 1353 阅读 · 0 评论 -
转载：ROS学习笔记（四） 先锋机器人跟随 本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/David_Han008/article/details/70989972
版权声明：本文转自博主David_Han008原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文原链接：https://blog.youkuaiyun.com/David_Han008/article/details/70989972 ...转载 2019-09-02 15:44:09 · 578 阅读 · 0 评论 -
转载：Ubuntu18.04+ROS安装Kinect V2步骤及问题解决
版权声明：本文转自博主boyhoodme原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...转载 2019-09-02 17:08:26 · 1089 阅读 · 0 评论 -
转载：在 Ubuntu16.04 中使用ROS与PostgreSQL配置 household_objects_database
版权声明：本文转自博主CVBoy2010原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...转载 2019-09-03 14:05:10 · 427 阅读 · 0 评论 -
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory
在相应的包文件中添加一句include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) 就可以了原创 2019-09-03 14:23:10 · 2306 阅读 · 0 评论 -
Indoor localization using augmented reality markers
https://www.tkn.tu-berlin.de/tknteaching/student_projects/completed_projects/indoor_localization_using_augmented_reality_markers/https://www.tkn.tu-berlin.de/tknteaching/student_projects/project_summ...原创 2019-09-04 11:30:11 · 332 阅读 · 0 评论 -
转载：ROS学习--轻松使用tf
版权声明：本文转自博主从零开始Yes原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...转载 2019-09-06 14:52:23 · 316 阅读 · 0 评论 -
转载：9. base_link、odom、map关系
版权声明：本文转自博主PIBOT原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...转载 2019-09-07 11:35:34 · 399 阅读 · 0 评论 -
转载：Octomap使用总结
版权声明：本文转自博主DJ_Dreamaker原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...转载 2019-09-11 10:30:29 · 2555 阅读 · 0 评论 -
ROS_Kinetic_25 在ubuntu16.04使用Leap_motion并作为手势输入控制Gazebo中的机器人
版权声明：本文转自博主zhangrelay原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...转载 2019-09-02 15:26:13 · 425 阅读 · 0 评论