Unity 车轮碰撞器的入门使用（一）

Unity 车轮碰撞器的入门使用（一）

在Unity中，有专门针对载具类的碰撞器，也就是车轮碰撞器( WheelCollider)
本节就专门讲一下官方的操作流程，在这里当然做一些小小的变动,官网传送：https://docs.unity3d.com/Manual/WheelColliderTutorial.html
好了，接下来我们来进行操作：
1.新建项目，在资源商店里面下载一个车辆的模型：

2.新建一个场景，把刚才的那个车辆的场景拉进去，然后取走车辆和地面：

3.在车辆里面新建一个空物体，然后拉出来，作为车辆的父物体，改名字为Car，给Car加上刚体，把Mass质量改为1500，然后给车辆模型加上普通的Box Collider，再在Car里新建一个空物体，取名为Wheels，在Wheels下面新建一个空物体，取名为frontLeft，用来做车辆的左前轮碰撞器，调整位置，再复制front Left，移动到右边，注意不要移动Y轴，后轮的两个也可以复制前轮进行简单的移动，这样四个车轮碰撞器就做好了。如下图：

4.接下来新建一个名为car的脚本，脚本如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

public class Car: MonoBehaviour
{
    public List<AxleInfo> axleInfos; //车轮的数据链表
    public float maxMotorTorque; // 最大马力
    public float maxSteeringAngle; // 最大转弯角度

    public void FixedUpdate()
    {
        float motor = maxMotorTorque * Input.GetAxis("Vertical");//获取前进或者后退的输入
        float steering = maxSteeringAngle * Input.GetAxis("Horizontal");//获取水平轴的转弯输入

        foreach (AxleInfo axleInfo in axleInfos)//遍历车轮
        {
            if (axleInfo.steering)//如果前轮或者后轮可以进行转弯
            {
                axleInfo.leftWheel.steerAngle = steering;//赋予输入的角度
                axleInfo.rightWheel.steerAngle = steering;//赋予输入的角度
            }
            if (axleInfo.motor)//如果前轮或者后轮可以发动马达
            {
                axleInfo.leftWheel.motorTorque = motor;//赋予输入的马力大小
                axleInfo.rightWheel.motorTorque = motor;//赋予输入的马力大小
            }
        }
    }
}

[System.Serializable]
public class AxleInfo
{
    public WheelCollider leftWheel;//左车轮
    public WheelCollider rightWheel;//右车轮
    public bool motor; // 是否可以发动马达
    public bool steering; // 是否进行转弯操作
}

5.把脚本拖给Car，然后进行以下赋值：

然后运行游戏，就可以启动车辆了，如果出现汽车弹跳或者抖动，可以回到车辆模型，看一下有没有加碰撞器，还有就是车轮碰撞器的位置有没有在一个水平线。