STM32 ADC DMA 多通道传输时通道顺序错误问题

ctime:2020-01-28 19:15:33 +0900|1580206533

标签（空格分隔）： 技术 硬件

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问题终于解决了，折磨了好几天。

具体问题是什么呢，假设我有一个电压矢量U3(abc三相的导通情况为011，也就是a的下桥、bc的上桥导通)，我将其导通3ms，我在3ms之中，要采样电流，那么理论上我要采样的是a相（因为电流采样电阻都连在下桥，只有下桥导通，才能测得电流。）但是呢，我发现无论怎么测试，U3导通的时候，总是在b相测到了电流，a相死活没有。

玄学阿？我测试了U5（abc为101），理论上应该是b相可以采的到电流，但实际上在a相采到了。

因为之前发现了以前写定时器的互补PWM波时，使用PWM2模式是错的，改成了PWM1后，发现了这个问题。
又以为是PWM1的问题，但是画了半天图，确认了PWM1是对的，以前写PWM2确实错了。(虽然PWM2也能跑，但与本意相违)。

终于在昨天有了重大进展，发现无论怎么样，只有ab相相反，与C相无关。这就排除了PWM1的问题。

然后又以为是电机ABC三相上，代码上定时器的通道与原理图不一样，比如A相和B相的CCR弄反了，或者以为是把ADC的通道和原理图上AB相电流通道弄反了，看了好久好久的原理图
和PCB，也没发现有啥问题。

后来开始怀疑是ADC采样的问题，但配置上也没啥问题阿。ADC2、两通道、DMA、TIM8的TRGO触发。

试着将两通道改成一通道，比如在U3导通的