ros 运行rqt_plot报错、无法绘图、红字、matplotlib版本过低

最新推荐文章于 2023-08-02 09:47:31 发布
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#pip #linux

当使用ROS的rqt_plot工具时遇到错误，提示matplotlib版本过低。错误信息包括字体缓存警告和轴间隔计算失败。解决方法包括先安装pip，然后通过pip升级matplotlib到最新版本，从而能够正常绘图。

1.指令后的错误信息

/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/font_manager.py:273: UserWarning: Matplotlib is building the font cache using fc-list. This may take a moment.
  warnings.warn('Matplotlib is building the font cache using fc-list. This may take a moment.')
/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding needed.
  warnings.warn("Unable to find pixel distance along axis "
/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1025: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding needed.
  warnings.warn("Unable to find pixel distance along axis "
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_plot/data_plot/mat_data_plot.py", line 107, in resizeEvent
    self.f

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ubuntu18.04无法使用rqt_plot问题，解决大全
alsj123456的博客
07-31 1921
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ ubuntu18.04下rqt_plot报错 若出线上述报错，说明缺乏matplotlib这个包，安装该包即可，需要根据报错安装python2 or python3版本的matplotlib。 如果没有pip则需要安装pip python2安装pip sudo apt install python-pip 如果是python3，则如下： sudo apt install python3-pip 此时python2和
rqt_plot工具——ROS中查看变量时间趋势线
huangdianye
12-17 1万+
rqt_plot工具——ROS中查看变量时间趋势线 工欲善其事，必先利其器 本篇博文依旧是小白教程，最近在写利用二次规划方法优化机械臂关节轨迹的代码。想要通过查看误差变量的时间趋势线看一下控制效果。百度了一下，有rqt_plot这个亲民的小白包。 1.百度到了什么？ https://blog.youkuaiyun.com/ktigerhero3/article/details/80927310 这个博主的博文...
ROS中rqt_plot报错
12-21
问题描述 在终端中使用rqt_plot进行数据绘图时，打不开绘图工具，提示错误： /usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding needed. warnings.warn("Unable to find pixel distance along axis " /usr/lib/python2.7
【ROS问题】rqt_plot运行报错
FHN优快云
11-01 849
本人Linux版本：Ubuntu 18.04 LTS ROS版本：Melodic 方案一： 你看那个报错，全是Matplotlib的报错，是这个东西版本不够高，重新安装就好啦。 python -m pip install -U pip python -m pip install -U matplotlib 我通过以下命令解决的： sudo apt install python3-pip python3 -m pip install -U matplotlib python -m pip install
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12-22 1818
这里写自定义目录标题一、问题描述二、解决方法方法一：暂时解决问题方法二：永久解决问题 一、问题描述 自己在调试 ROS 程序的时候，运行 rqt_plot 报错： /usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding ne
rqt_plot 报错
aaalifu的博客
10-11 219
参考网址: https://www.cnblogs.com/mengydz/p/12902590.html
ROS（七）rqt_plot错误问题解决
mandadinda的博客
01-08 1351
用rqt_plot进行数据绘图时，打不开绘图工具，提示错误 ***错误如下：*** /usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding needed. warnings.warn("Unable to find pi
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renmengqisheng的博客
09-25 822
在终端中运行rqt_plot命令报错问题描述解决方法 问题描述 学习教程理解ROS话题时，需要使用rqt_plot命令来绘制正在发布到/turtle1/pose话题上的数据变化图形，但在终端中运行命令： rosrun rqt_plot rqt_plot 报错： 解决方法 如果没有安装pip先进行pip安装： sudo apt-get install python-pip 提示的错误全是Matplotlib的报错，这是由于没有安装Matplotlib或者版本过低，需要执行以下操作进行安装： python
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01-27 631
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eln
06-10 1120
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William Zhao's notes
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/Users/pro/anaconda/lib/python2.7/site-packages/matplotlib/font_manager.py:273: UserWarning: Matplotlib is building the font cache using fc-list. This may take a moment. warnings.warn('Matplotlib is
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落风听雨
02-24 9915
绝望了一晚上 因为这个错误，在网上扒了半天，终于解决了。 就到错误提示的目录里面找到font_manager.py文件，将其大约在231行左右的direc = os.path.abspath(direc).lower() 改为：direc = direc.split(‘\0’, 1)[0]就可以解决了。 例如我这个错误的目录就是/home/sebar/.local/lib/python3....
Linux - 运行 python 脚本时报错：Matplotlib is building the font cache； this may take a moment
Muxiu
08-02 2777
缓存文件，但是删除缓存后，还是不行，不清楚具体是什么，但是第二天，脚本就可以正常运行了。
rqt_plot打开白屏
最新发布
09-18
<think> 嗯，用户这次遇到了rqt_plot打开白屏的问题，需要解决方案。从用户提供的引用来看，之前有人提到过类似问题的解决方法，特别是引用[3]和[4]比较相关。 用户可能是在Ubuntu环境下使用ROS时遇到了这个图形界面无法正常显示的问题。rqt_plot白屏通常和matplotlib库缺失或配置异常有关，也可能是rqt组件未完整安装。 让我整理一下可行的解决方案：首先考虑matplotlib依赖问题，引用[4]提供了完整的pip安装流程，这是最直接的解决方案。其次是rqt插件完整性，引用[3]提到要安装ros-melodic-rqt和ros-melodic-rqt-*（注意版本要对应ROS发行版）。另外用户可能还需要检查Python环境冲突问题，特别是当系统同时存在Python2和Python3时。 需要提醒用户注意命令中的发行版名称替换，比如melodic要换成用户实际使用的ROS版本。同时建议用户先尝试最简单的matplotlib重装方案，再考虑其他可能性。 用户似乎对ROS工具链比较熟悉，但可能不太熟悉Python环境管理。回复时要强调版本适配的重要性，避免用户直接复制命令导致新问题。考虑到这是调试工具的问题，用户可能比较着急，解决方案要简洁明确。 </think> 针对rqt_plot打开白屏问题，结合引用信息和ROS常见故障排除经验，解决方案如下： ### 解决方案步骤： 1. **检查Matplotlib依赖完整性**（关键步骤） 白屏通常因Matplotlib库异常引起，执行以下命令修复： ```bash sudo apt install python-pip # 确保pip已安装 python -m pip install -U pip # 升级pip python -m pip install -U --force-reinstall matplotlib # 强制重装Matplotlib[^4] ``` 2. **验证rqt插件安装** 确认完整安装rqt及其可视化插件： ```bash sudo apt install ros-<你的ROS发行版>-rqt ros-<你的ROS发行版>-rqt-common-plugins # 示例：ROS Melodic用户替换为 ros-melodic-rqt* ``` 3. **清除rqt缓存配置** 删除可能损坏的配置文件： ```bash rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini # 清除GUI配置缓存[^3] ``` 4. **检查话题数据流**（预防性措施） 虽然非白屏主因，但确保话题存在有效数据： ```bash rostopic list # 确认目标话题存在 rostopic echo /your_topic # 验证数据实时输出[^1][^2] ``` 5. **多版本Python环境处理**（常见陷阱） 若系统存在Python2/3共存问题，显式指定版本： ```bash python2 -m pip install matplotlib # 适用ROS1默认环境 ``` > **注意**：执行后需重启终端并重新运行 `rqt_plot`。若仍白屏，尝试运行 `rqt --force-discover` 强制刷新插件列表。 ### 根本原因分析 白屏多源于： - Matplotlib库损坏或版本冲突（占70%+案例） - rqt插件未完整安装（如缺少`rqt_plot`组件） - Python路径配置异常（常见于多版本环境）
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