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ORB SLAM2 ROS单目摄像头环境搭建
ORB SLAM2 ROS单目摄像头环境搭建 平台:arm,windows虚拟机都能成功系统Ubuntu14.04LTS ROS:Indigo原创 2017-10-18 20:22:19 · 2251 阅读 · 0 评论 -
turtlebot3(一)之Ubuntu16.04上realsenceR200的使用
前言最近实验室买了turtlebot3,捣鼓了1个月,先是跑通了激光雷达demo,现在又跑realsenseR200的 demo,现在将realsense demo的跑通过程记录下来。设备:turtlebot3 平台:Ubuntu16.04.3 内核:4.4.14(17.12月之前最新的内核)安装过程主要参考了intel的github项目,在该网址上可以看到说明这个包适用于深度摄像机D400系列原创 2017-12-18 22:31:22 · 1688 阅读 · 3 评论