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slam，ROS，机器学习，机械臂，
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ROS命令与基本知识汇总
参考ROS官方基本教程20章的汇总~原创 2017-09-23 21:42:32 · 1850 阅读 · 0 评论 -
ROS中package.xml文件分析
ROS中package.xml文件分析在创建ROS包的时候，会产生xml和CMakeList.txt文件，有啥意义？原创 2017-11-23 20:59:27 · 4902 阅读 · 0 评论 -
turtlebot3（一）之Ubuntu16.04上realsenceR200的使用
前言最近实验室买了turtlebot3，捣鼓了1个月，先是跑通了激光雷达demo，现在又跑realsenseR200的 demo，现在将realsense demo的跑通过程记录下来。设备：turtlebot3 平台：Ubuntu16.04.3 内核：4.4.14（17.12月之前最新的内核）安装过程主要参考了intel的github项目，在该网址上可以看到说明这个包适用于深度摄像机D400系列原创 2017-12-18 22:31:22 · 1688 阅读 · 3 评论