ROS中package.xml文件分析

在创建ROS包的时候，会产生xml和CMakeList.txt文件，其中xml文件如下：

<package format="2">
  <name>foo_core</name>
  <version>1.2.4</version>
  <description>
  This package provides foo capability.
  </description>
  <maintainer email="ivana@osrf.org">Ivana Bildbotz</maintainer>
  <license>BSD</license>
</package>  

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name 包的名字
version 包的版本号，需要以点将数字分开
description 包内容的描述
maintainer 维护这个包的作者