程序员的自我修炼

不想去成为一个伟大的程序员,只想成为一个具有良好习惯的优秀程序员。 1.什么是LIN总线?LIN(Local Interconnect Network)总线是基于UART/SCI(通用异步收发器/串行接口)的低成本串行通讯协议。其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信，主要用于智能传感器和执行器的串行通信，而这正是CAN总线的带宽和功能所不要求的部分。2. CAN/LIN总...

本人使用的LWIP版本号是LWIP 1.3.2 ，并且使用UCOSII V2.89系统。 在移植使用的过程中，使用LWIP只做客户端或服务端是没有问题的。后来客户端和服务端都集合使用的时候，碰到了一个BUG，for(pcb = tcp_active_pcbs; pcb != NULL; pcb = pcb->next) ， 在这个地方进入死循环了，即pcb 块...

工业组网通信协议可以由串口、现场总线、工业以太网来实现，根据实际的项目需求去采用其中最合适的一种方式来实现通信协议。一、 三种方式的优劣 从性能以及多站的特点RS485是作为串口的首选，现场总线以CAN总线为例，所以下面对CAN、RS485以及工业以太网作对比。1. RS485接口标准 RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，...