Unity判断对象是否在视野内

最新推荐文章于 2025-07-09 20:48:20 发布

鹅厂程序小哥

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分类专栏： Unity 文章标签： Unity Physics

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq826364410/article/details/85548827

判断对象是否在视野内，有两种方式：

第一种：

不设置固定的目标，
使用LayerMask，设置寻找对象的Layer，
使用Physics.OverlapSphere方法，以给定的位置为圆心，按照设定距离投射一个球体，返回与投射的球体相交的碰撞器。

第二种：

设置固定的目标，
计算当前对象与目标对象的距离direction.magnitude小于设定视野距离，
计算当前对象的位置到目标点的方向与当前对象的前进方向的夹角Vector3.Angle(direction, transform.forward)小于设定视野角度，
使用Physics.Linecast，如果有任何碰撞器与起始点与终点之间的射线相交，返回true。如果在视野内，返回目标对象。

using UnityEngine;

public class CanSeeObjectScript : MonoBehaviour
{
    public Transform targetObject;
    public Vector3 positionOffset;
    public LayerMask objectLayerMask;
    private Transform objectInSight;
    public float fieldOfViewAngle;
    public float viewDistance;

    private void Update()
    {
        if (CanSeeObject())
        {
            Debug.Log("找到目标");
        }
        else
        {
            Debug.Log("没有找到目标");
        }
    }

    private bool CanSeeObject()
    {
        if