基础自学-关于STM32F103C8T6的简单PWM输出实现

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#STM32 #PWM #基础 #单片机 #AFIO

本文深入浅出地解析了PWM波的工作原理及其与定时器的关系，阐述了定时器如何通过设定比较值来实现PWM波的生成，是电子工程与嵌入式系统爱好者不可错过的知识分享。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 

让自己别忘了大学里学的东西，那么就把它记录下下来，效率会比忘记然后重新再去找资料再重头学高的多tongue.gifuploading.4e448015.gif转存失败重新上传取消吐舌头

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 对于PWM波的原理，很简单，就是定时器的在定时功能的基础上，添加一个比较值

 

那么，先来说说定时器的基础定时原理，定时器有一个输入时钟，如果通过systerminit()函数，那么，这个输入时钟就是72Mhz，也就是说定时器滴答一下的频率，换句话说，定时器1s会滴答72000000次，

 

 

 

 

 

STM32F103C8T6的PWM输出(学习笔记)
weixin_52456553的博客
05-13 8373
STM32PWM工作过程 当计数到比CCRx小时，输出低电平，比CCRx大时，输出高电平。 PWM模式1：就是无论是向上计数还是向下计数，只要CNT的值比CCR1的值小，就会产生有效电平，而到底是低电平有效还是高电平有效，需要到CCER： CC1P位进行设置。 PWM模式2和模式1相反。 脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率，由TIMx_CRRx寄存器确定占空比的信号。 在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入‘110’(PWM模式1)或‘111’(PW.
STM32F103C8T6 实现舵机与电机的控制 2个定时器输出不同频率的PWM
m0_55251293的博客
07-10 4653
背景：`我觉得我看了那么多教程了，然而只会玩单个东西，串起来就不太懂。 本项目的代码部分实现用到了`2个时钟`，TIM2 和 TIM3。 `经历的问题：`原本我是想只用一个时钟，不同通道来实现PWM的输出，但是我发现 我如果把`TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = ARR ; ARR 自动重装器的值` ARR = 20000 -1 时，只能驱动舵机，不能驱动电机。ARR = 100 -1 时，只能驱动电机，不能驱动舵机。 ......
stm32f103c8t6最小系统版PWM程序
01-11
stm32f103c8t6最小系统版，pwm输出实验
STM32F103C8T6中的PWM
weixin_45617200的博客
03-21 2338
PWM，即脉冲宽度调制，是一种通过调节脉冲信号的宽度来达到控制目的的技术。简单来说，PWM就是通过改变高电平在一个周期中所占的时间（即脉宽），来调整输出信号的特性。STM32F103C8T6作为一款基于ARM Cortex-M3内核的单片机，内置了多个定时器，每个定时器又可以配置为多个PWM通道。要使用STM32F103C8T6的PWM功能，我们需要对其定时器和PWM通道进行配置。这些配置过程可以通过直接操作寄存器来完成，但对于初学者来说，使用STM32的HAL库会更加简单和直观。
基于stm32F103c8t6的标准外设库的pwm驱动控制电机
最新发布
weixin_55741047的博客
06-20 852
通用定时器TIM2~TIM5挂在APB1总线上，时钟源频率最高为72MHZ，预分频器是由TIMx_PSC这样一个16位的寄存器来对定时器的时钟源进行分频实现，可设置预分频器的分频系数来对72Mhz进行频率的降低，所以可以选择1~65535之间的任意数值对时钟源CK_PSC的时钟频率进行分频，输出的CK_CNT脉冲提供计数器计数。计数器溢出中断是定时器最基本的功能，属于软件中断，即定时器计数到预先设定的数值后再重新计数，并同时触发定时器更新溢出中断，从而执行相应的定时器中断服务程序。
STM32F103C8T6PWM输出呼吸灯
06-19
呼吸灯是指灯光在微电脑的控制之下完成由亮到暗的逐渐变化，感觉好像是人在呼吸。
STM32F103C8T6定时器产生PWM
qq_58676187的博客
06-18 1万+
STM32F103C8T6使用定时器产生PWM的相关讲解
【百问网智能家居--------------基于单片机最小系统STM32F103C8T6_MINI的入门学习】
weixin_45967613的博客
11-05 684
单片机入门学习
STM32最小系统板介绍
热门推荐
weixin_55707373的博客
07-04 3万+
自学的话，网上买一个STM32F103C8T6最小系统板，包邮也就十来块，研究透了，再去买开发板，也是不错的选择 1.芯片介绍 1+.STM32芯片用的是3V电压，但是如果没有的话，这个最小芯片会通过背部一个LDO(低压降稳压器),转化电流，所以直接USB插电源即可。 而且你直接把电源接到图中5V这个引脚，旁边的3.3V引脚还能继续供出3.3V电流供别的使用 2+.上图中可以看到有三个G（GND）,两个3.3V。其实这三个GND是相通的，两个3.3也是相通的，可以用万用表测量一下试试。 3+.接下来中间一
STM32自学进阶指南：从入门到精通的成长路径 | 零基础入门STM32第九十九步
i萌依的博客
04-13 2002
自学STM32单片机时，应优先通过ISP下载方式苦练基本功，避免过度依赖仿真调试。同时，了解HAL库和标准库的优缺点，以标准库作为入门教学更合适。此外，需掌握定时器、中断的复杂功能及USB从设备接口等知识。通过数据手册和搜索引擎查找资料，独立解决问题以积累经验和提升能力。自学过程中应保持敬畏之心，不断总结未知领域，持续进步。
STM32智能车设计：避障巡线与PWM调速功能实现
资源摘要信息:"本项目资源是围绕STM32F103C8T6微控制器设计的智能车系统，涵盖了避障、巡线、PWM调速和TFT彩屏显示等关键功能。该系统适用于毕设、课设、竞赛、实训和项目开发等多种场景。资源内容包含了完整源码、...
stm32f103C8T6 输出PWM.zip
02-26
stm32输出pwm波使灯出现呼吸灯的现象。代码亲测有效
用STM32F103C8t6输出多路PWM信号控制多路舵机（标准库）
04-25
0-180°舵机是一种可以指定转动角度的伺服驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持特定角度的控制系统。使用stm32控制时，经常要用到舵机，如使某个部位转到特定的角度，甚至需要同时控制多路的舵机执行不同的转动操作，这篇文章将以stm32F103C8T6为例，用STM32F103C8t6输出多路PWM信号，控制多路舵机转动。本文件使用标准库的形式，使用TIM3输出四路PWM信号，可控制四路舵机，如需要更多路的通道，可以以本文件为模板启用其他定时器输出更多路PWM信号，以实现控制更多舵机转动的目的。 将本文件解压后加入keil中，并添加文件夹路径，在主函数中加入#include "pwm.h"头文件和TIM3_PWM_init(u16 arr,u16 psc)初始化指令，通过TIM_SetCompare1(TIMx,500)指令可以调整PWM信号的占空比，实现不同角度的转动。 本文件加入后可以直接使用，文件中有详细的注释，解释了每条指令的作用，可根据注释对相关参数进行修改，实现多路舵机控制的能力，并可以举一反三配置更多路的通道输出信号，根据需要控制更多的舵机。 大家可以学习参考
STM32F103C8T6的定时器输出PWM，控制舵机和电机，STM32CubeMX和Hal库程序
sealsystem的博客
01-22 2503
采用STM32F103C8T6的定时器，输出PWM信号，用于控制模型车的舵机和电机速度。采用的是STM32CubeMX和Hal库函数程序。
STM32F103C8T6脉冲宽度调制(PWM)
青烨慕容
06-15 2万+
关于STM32F103C8T6工程文件自己免积分下载https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_45488643/12522971这个仅仅是一个核心工程文件，只需要自己添加以下代码就可以。 STM32F103C8T6脉冲宽度调制PWM简介配置步骤：main函数pwm.cpwm.h PWM简介   脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一
stm32f103c8t6学习笔记 DAY6 定时器PWM输出
m0_56514152的博客
08-20 1005
在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。·输出比较可以通过ARR和CRR的关系，改变对应的值来对电平进行置1和0，输出PWM波形。5.定义定时器输出比较结构体、配置对应OC模式、极性、输出状态、CCR值。2.定义结构体配置对应的GPIO口。每个高级定时器和通用定时器都拥有。4.定义定时器结构体、配置定时器。7.封装对应的设置CCR值函数。参数：频率 = 1 / T。定时器输出比较模式OC。1.开启GPIOA时钟。6.使能tim_cmd。
HAL STM32F103C8T6输出相位可调占空比可调的四路互补PWM波
wuhuandalao的博客
08-15 2916
最近接到了一个项目，顾客需要输出如下图所示的四路互补PWM波，频率为100khz，但又不能完全互补，第一路PWM和第二路PWM要留一定的死死区，不让PWM1和PWM2同时导通。
STM32F103C8T6的学习（5-1）——PWM驱动呼吸灯
ashun1234的博客
03-10 5169
在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转。桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向。4，配置GPIO PWM对应的GPIO配置为推挽输出。//不同的GPIO口对应不同的比较单元（引脚定义表）1，配置时钟，把TIM外设与GPIO外设时钟打开。或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的。寄存器值的关系，来对输出电平进行置。
STM32F103C8T6-流水灯、PWM 与呼吸灯
Cc20200930的博客
02-05 2171
绝大多数的单片机上，处理模拟信号的资源很少。STM32F103C8T6 上只有模数转换功能（ADC），用于读取模拟信号的电压值；脉冲宽度调制（PWM, Pulse-Width Modulation）能够通过改变占空比，用数字信号尽可能地模拟模拟信号效果。只要动态地改变占空比，宏观上看就能产生 [0, 3.3V] 的电压。
STM32F103C8T6开发板学习套件：核心硬件快速入门
根据提供的文件信息，我们可以推断出该文件很可能是一个包含STM32F103C8T6微控制器的学习套件压缩包。STM32F103C8T6是一款由STMicroelectronics（意法半导体）生产的基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器（MCU），...
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