类与接口的理解

本文通过具体实例详细解释了面向对象编程中类与接口的概念。首先介绍了如何使用类来描述相似事物,如定义人的属性和行为;接着阐述了接口的作用,即定义不同或相同事物共同的行为特征,并通过人和电脑唱歌的例子说明了接口的具体应用。
1.类是相类似事物的描述    
2.接口是不同事物(相同事物)达到某些目的的相同特性

描述人可以用 姓名、年龄、身高。同时人也有一些特性,比如:唱歌,会走路

class Person{

    String name;

    String year;

    String height;

    void song(){
        System.out.println("人用嘴唱歌");
    }

    void walk(){
        System.out.println("人用脚走路");
    }
}



而世上的人又有男人、女人之分,但男女有别,于是

class Man extend Person{
     /** Man property **/
}

class Woman extend Person{
     /** Woman property **/
}



这就是类与类继承。

描述电脑可以用CPU ,内存等等,同时电脑也有一些特性,比如:唱歌。

对,电脑也能唱歌,唱歌是一个动作(也许你认为电脑不能动,但开机的确实在不停运转),于是

interface Action{
    public void song();
}



在完成唱歌的过程中,人用嘴唱歌,而电脑则用喇叭

class Person implements Action{

    String name;

    String year;

    String height;

    public void song(){
        System.out.println("人用嘴唱歌");
    }

    void walk(){
        System.out.println("人用脚走路");
    }
}

class Computer implements Action{

    String cpu;

    String memory;

    public void song(){
        System.out.println("电脑用喇叭唱歌");
    }
}



这就是接口与接口的实现

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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