求LCA(最近公共祖先)

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <complex>
#include <cstdlib>
#include <vector>
using namespace std;
const int MAXN = 10010;
int rmq[2*MAXN];//rmq数组，就是欧拉序列对应的深度序列
struct ST {
    int mm[2*MAXN];
    int dp[2*MAXN][20];//最小值对应的下标
    void init(int n) {
        mm[0] = -1;
        for(int i = 1; i <= n; i++) {
            mm[i] = ((i&(i-1)) == 0)?mm[i-1]+1:mm[i-1];
            dp[i][0] = i;
        }
        for(int j = 1; j <= mm[n]; j++)
            for(int i = 1; i + (1<<j) - 1 <= n; i++)
                dp[i][j] = rmq[dp[i][j-1]] <
                           rmq[dp[i+(1<<(j-1))][j-1]]?dp[i][j-1]:dp[i+(1<<(j-1))][j-1];
    }
    int query(int a,int b) { //查询[a,b]之间最小值的下标
        if(a > b)swap(a,b);
        int k = mm[b-a+1];
        return rmq[dp[a][k]] <=
               rmq[dp[b-(1<<k)+1][k]]?dp[a][k]:dp[b-(1<<k)+1][k];
    }
};
vector<int> G[MAXN];
int F[MAXN*2];//欧拉序列，就是dfs遍历的顺序，长度为2*n-1,下标从1开始
int P[MAXN];//P[i]表示点i在F中第一次出现的位置
int cnt;
ST st;
void dfs(int u,int pre,int dep) {
    F[++cnt] = u;
    rmq[cnt] = dep;
    P[u] = cnt;
    for(int i=0; i<G[u].size(); i++) {
        int v = G[u][i];
        if(v == pre)continue;
        dfs(v,u,dep+1);
        F[++cnt] = u;
        rmq[cnt] = dep;
    }
}
void LCA_init(int root,int n) { //查询LCA前的初始化
    cnt = 0;
    dfs(root,root,0);
    st.init(2*n-1);
}
int query_lca(int u,int v) { //查询u,v的lca编号
    return F[st.query(P[u],P[v])];
}
int main() {
    for(int i=0; i<10; i++)
        G[i].clear();
    G[1].push_back(2);
    G[2].push_back(1);
    G[1].push_back(3);
    G[3].push_back(1);
    G[2].push_back(4);
    G[4].push_back(2);
    G[5].push_back(2);
    G[2].push_back(5);
    G[4].push_back(6);
    G[6].push_back(4);
    LCA_init(1,7);   
    cout<<query_lca(6,6)<<endl;
    return 0;
}