EMQX源码分析---esockd_acceptor_sup源码分析

本文深入解析了esockd_acceptor_sup模块的功能与实现,包括启动监督者、socket接收器及并发连接处理机制。该模块通过提供start_link、start_acceptor和count_acceptors函数,实现了对esockd_acceptor工作进程的有效管理和监控。
该模块主要是启动一个监督者模块esockd_acceptor_sup,该模块主要是对esockd_acceptor模块的工作进程进程监督。该模块对外提供了三个函数,分别如下:
1、start_link(ConnSup, TuneFun, UpgradeFuns, StatsFun, LimitFun):该函数被esockd_listener_sup模块的start_link函数内部调用,所以esockd_acceptor_sup监督者模块被esockd_listener_sup模块监听。start_link(ConnSup, TuneFun, UpgradeFuns, StatsFun, LimitFun) 函数内部调用supervisor:start_link(?MODULE, [ConnSup, TuneFun, UpgradeFuns, StatsFun, LimitFun]).函数,然后会回到该模块的init([ConnSup, TuneFun, UpgradeFuns, StatsFun, LimitFun])函数。

2、start_acceptor(AcceptorSup, LSock): 该函数是启动一个socket接收进程。

3、count_acceptors(AcceptorSup):计算该接收socket的监听进程下启动了多少个accept工作进程,处理并发socket连接。

esockd_acceptor_sup的源码如下:

-module(esockd_acceptor_sup).
-behaviour(supervisor).

-export([start_link/5]).
-export([start_acceptor/2, count_acceptors/1]).

%% Supervisor callbacks
-export([init/1]).

%%------------------------------------------------------------------------------
%% API
%%------------------------------------------------------------------------------

%% @doc Start Acceptor Supervisor.
-spec(start_link(pid(), esockd:sock_fun(), [esockd:sock_fun()], fun(), fun()) -> {ok, pid()}).
start_link(ConnSup, TuneFun, UpgradeFuns, StatsFun, LimitFun) ->
    supervisor:start_link(?MODULE, [ConnSup, TuneFun, UpgradeFuns, StatsFun, LimitFun]).

%% @doc Start a acceptor. 启动一个socket接收器
-spec(start_acceptor(pid(), inet:socket()) -> {ok, pid()} | ignore | {error, term()}).
start_acceptor(AcceptorSup, LSock) ->
    supervisor:start_child(AcceptorSup, [LSock]).

%% @doc Count acceptors. 计算 acceptors 的个数
-spec(count_acceptors(AcceptorSup :: pid()) -> pos_integer()).
count_acceptors(AcceptorSup) ->
    length(supervisor:which_children(AcceptorSup)).

%%------------------------------------------------------------------------------
%% Supervisor callbacks
%% TuneFun 读写buffer调整函数
%% UpgradeFuns 升级函数
%% StatsFun 状态统计函数
%% LimitFun 限制函数
%%------------------------------------------------------------------------------

init([ConnSup, TuneFun, UpgradeFuns, StatsFun, LimitFun]) ->
%%  定义启动esockd_acceptor模块的进程规范,然后会回调esockd_acceptor的start_link方法
    Acceptor = #{id => acceptor, start => {esockd_acceptor, start_link, [ConnSup, TuneFun, UpgradeFuns, StatsFun, LimitFun]},
                 restart => transient, shutdown => 1000, type => worker, modules => [esockd_acceptor]},
    {ok, {{simple_one_for_one, 100, 3600}, [Acceptor]}}.

接下来将介绍 esockd_listener 模块。

<think> 我们正在寻找ESP32-S3在ESP-IDF环境下的官方示例`a2dp_gatts_coex`。根据引用[2]中的信息,ESP-IDF的蓝牙示例位于`esp-idf/examples/bluetooth/bluedroid`目录下,其中包含多个子目录:`ble`(BLE示例)、`ble_50`(BLE 5.0示例)、`classic_bt`(经典蓝牙示例)和`coex`(经典蓝牙和BLE共存示例)。因此,我们需要在`coex`子目录中查找与`a2dp_gatts_coex`相关的示例。 ### 查找步骤: 1. **进入共存示例目录**: ```bash cd $IDF_PATH/examples/bluetooth/bluedroid/coex ``` 2. **查看目录内容**: 在`coex`目录下,通常会有多个共存示例,例如: - `a2dp_gatts_coex`:同时运行A2DP(高级音频分发配置文件,用于音频流)和GATTS(通用属性配置文件服务器,用于BLE)的示例。 如果该目录下确实存在`a2dp_gatts_coex`示例,则进入该目录: ```bash cd a2dp_gatts_coex ``` ### 示例说明 `a2dp_gatts_coex`示例展示了如何在ESP32-S3上同时运行: - **A2DP Source**:将音频数据发送到蓝牙耳机(经典蓝牙)。 - **GATT Server**:提供BLE服务,允许BLE客户端(如手机APP)与设备交互。 ### 关键代码解析 1. **初始化蓝牙控制器和蓝牙栈**: ```c // 初始化蓝牙控制器 esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT(); esp_bt_controller_init(&bt_cfg); esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BTDM); // 双模(经典蓝牙 + BLE) ``` 2. **初始化并注册A2DP和GATTS**: ```c // 初始化A2DP源 esp_a2d_register_callback(a2d_callback); esp_a2d_source_init(); // 初始化GATTS esp_ble_gatts_register_callback(gatts_event_handler); esp_ble_gatts_app_register(PROFILE_A_APP_ID); // 注册GATT应用 ``` 3. **音频数据回调**(A2DP): ```c static void a2d_data_cb(uint8_t *data, uint32_t len) { // 填充音频数据(例如:从I2S读取或生成) generate_audio_data(data, len); } ``` 4. **GATTS事件处理**(BLE): ```c static void gatts_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param) { switch (event) { case ESP_GATTS_REG_EVT: // 注册服务 break; case ESP_GATTS_READ_EVT: // 处理读请求 break; case ESP_GATTS_WRITE_EVT: // 处理写请求(接收控制命令) break; } } ``` ### 编译与运行 1. **设置目标芯片**: ```bash idf.py set-target esp32s3 ``` 2. **配置选项**(可选): ```bash idf.py menuconfig ``` 在配置界面中,确保以下选项已启用: - `Component config --> Bluetooth --> Bluedroid --> Classic BT` - `Component config --> Bluetooth --> Bluedroid --> BLE` - `Component config --> Bluetooth --> A2DP` - `Component config --> Bluetooth --> GATT Server` 3. **编译并烧录**: ```bash idf.py build idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor ``` ### 验证功能 1. **A2DP部分**: - 用手机或电脑搜索并连接ESP32设备(名称默认为`ESP_SPP_ACCEPTOR`)。 - 连接后,设备将开始发送音频(默认是正弦波),蓝牙耳机应能播放声音。 2. **GATTS部分**: - 用BLE扫描工具(如nRF Connect)搜索并连接ESP32设备。 - 设备会提供一个BLE服务,其中包含可读写的特征值(用于控制音频播放等)。 ### 注意事项 1. **资源分配**: - 同时运行A2DP和BLE会消耗较多内存,确保在`menuconfig`中分配足够堆内存(建议至少100KB的FreeRTOS堆大小)。 - 调整任务优先级:A2DP音频任务优先级应高于BLE任务,以避免音频卡顿。 2. **性能优化**: - 如果音频出现断续,可尝试: - 在`menuconfig`中增加A2DP缓冲区大小。 - 降低音频采样率(例如从44.1kHz降到32kHz)。 - 优化音频数据生成/采集效率(使用DMA等)。 ### 官方示例路径 完整示例代码路径:[ESP-IDF coex examples](https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex) §§相关问题§§ 1. ESP32-S3同时运行A2DP和BLE时如何优化内存使用? 2. 如何通过BLE控制A2DP音频的播放/暂停? 3. ESP32-S3的蓝牙共存机制原理是什么? </think> ### ESP32-S3 ESP-IDF 官方示例 `a2dp_gatts_coex` 解析 根据引用[2]的内容,ESP32-S3 的蓝牙共存示例位于 ESP-IDF 的共存示例目录中。`a2dp_gatts_coex` 是一个关键示例,它演示了如何同时运行 **A2DP(音频传输)** 和 **GATTS(BLE 服务)** 功能。 #### 1. **示例位置** ``` esp-idf/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex ``` #### 2. **核心功能** - **A2DP Source**:发送音频数据到蓝牙耳机(经典蓝牙) - **GATT Server**:提供 BLE 服务(低功耗蓝牙) - **共存机制**:协调双模蓝牙(经典蓝牙 + BLE)的资源占用,避免冲突[^2] #### 3. **关键代码解析 ```c // 初始化共存控制器 esp_bt_controller_config_t config = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT(); config.mode = ESP_BT_MODE_BTDM; // 双模模式 esp_bt_controller_init(&config); // 初始化A2DP esp_a2d_register_callback(a2d_callback); esp_a2d_source_init(); // 初始化GATTS esp_ble_gatts_register_callback(gatts_event_handler); esp_ble_gatts_app_register(APP_ID); ``` #### 4. **音频数据处理** 在 `a2dp_data_cb()` 回调中填充音频数据: ```c void a2dp_data_cb(uint8_t *data, uint32_t len) { // 从I2S或SD卡获取音频数据 i2s_read(I2S_PORT_NUM, data, len, &bytes_read, portMAX_DELAY); // 或生成测试音频(如正弦波) for(int i=0; i<len/2; i+=2) { int16_t sample = 32767 * sin(2 * M_PI * 440 * i / 44100); data[i] = sample & 0xFF; data[i+1] = (sample >> 8) & 0xFF; } } ``` #### 5. **BLE 服务集成** 使用引用[4]的 BLE 框架添加自定义服务: ```c // 创建BLE服务(参考引用[1]) esp_gatt_srvc_id_t service_id = { .is_primary = true, .id = { .uuid = { .len = ESP_UUID_LEN_16, .uuid = { GATTS_SERVICE_UUID } } } }; esp_ble_gatts_create_service(gatts_if, &service_id, GATTS_NUM_HANDLE); // 发送BLE通知(参考引用[4]) ble_data_t packet = { .handle = char_handle, .len = BLE_MIN(size, ESP_GATT_MAX_ATTR_LEN) }; memcpy(packet.value, value, packet.len); xQueueSend(ble_queue, &packet, 0); ``` #### 6. **编译与运行步骤** ```bash cd $IDF_PATH/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex idf.py set-target esp32s3 idf.py menuconfig # 配置音频参数 idf.py build idf.py flash monitor ``` #### 7. **典型日志输出** ``` I (1125) COEX_EXAMPLE: A2DP connected to [耳机MAC] I (1187) GATTS_DEMO: BLE service started I (1543) COEX: A2DP audio + BLE throughput: 320 Kbps ``` ### 关键配置选项 (`menuconfig`) | 路径 | 选项 | 推荐值 | |------|------|-------| | `Component config → Bluetooth` | A2DP TX Delay | 50ms | | `Component config → Bluetooth → Bluedroid` | Classic/BLE Coex | Enabled | | `Component config → FreeRTOS` | Minimal stack size | 4096 | ### 注意事项 1. **内存分配**:双模蓝牙需预留至少 80KB DRAM 2. **优先级设置**:A2DP 任务优先级应高于 BLE 任务 3. **实时性**:音频回调函数执行时间需 < 10ms 4. **测试建议**:先用正弦波测试,再接入真实音频源 > 完整示例代码:[ESP-IDF a2dp_gatts_coex](https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex) [^2]
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