QQ438152470的博客

利用xrcro优化该文创建的urdf模型：https://blog.youkuaiyun.com/QQ438152470/article/details/118232266本章的源码和教程来源：《ROS机器人开发实践》上注释的核心代码（老规矩，这里只放需要重点学习的代码，要运行还是拿书上提供的代码）<!-- 使用xacro需要在添加以下声明 --><robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"> <!-- 定义

本章的源码和教程来源：《ROS机器人开发实践》下面是注释的urdf代码，学起来更方便，对小白更友好。注意：以下代码请只用来学习，要用的话直接拿书上提供的源码（别问为什么，都是用头发铺好的路，照做就是）。自己写的话千万注意urdf的格式。<?xml version="1.0"?><!-- 定义一个机器人模型，名称是mrobot_chassis --><robot name="mrobot_chassis"> <!-- 描述底盘link，v