linux优先级浅析

最近在优化RTlinux的实时APP，在各种资料之间查找关于linux优先级的相关资料，终于对linux进程优先级有一些了解。

首先在linux中优先级级别只有0-139这140个级别，这是固定的，数字越小优先级别越高，所以优先级为0的进程具有最高优先级。linux进程分为实时进程和非实时进程，这140个优先级中，linux把0-99分配给实时进程，100-139分配给非实时的普通进程，所以实时进程的优先级总是比非实时的普通进程要高，大部分情况下我们所用到的用户进程都是非实时的普通进程，用户进程都是在100-139这个优先级相对较低的范围折腾。

linux的进程调度策略分为FIFO，RR，和OTHER（NORMAL）三种。实时进程使用FIFO或RR调度，非实时进程使用OTHER调度。实时进程调度策略（FIFO，RR）和非实时进程调度策略上的主要不同点在于FIFO和RR在有高优先级进程的情况下，低优先级进程不可能运行。FIFO调度的特点是在没有更高优先级进程出现或主动释放CPU的情况下，进程可以一直运行，直到任务结束。RR调度将同优先级的进程放到一个队列，在没有更高优先级进程的情况下同优先级的进程公平分配CPU时间，也就是说相比于FIFO，RR调度的进程可以被同优先级的进程抢占，RR调度在同优先级的进程间引入时间片轮转机制。OTHER则是在所有不同优先级的进程间引入时间片轮转机制，所有优先级的进程根据优先级的高低进行分时运行，通过动态调整进程优先级使所有进程都有运行机会，在OTHER调度中就