Ubuntu14安装opencv3.0+PCL

安装opencv3.0链接

各个版本下载地址:http://opencv.org/releases.html

官方文档: http://docs.opencv.org/3.2.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

博客: http://www.linuxidc.com/Linux/2015-05/116960.htm

基本上就照着复制粘贴就行了。。。测试成功

安装PCL

官方文档:

http://pointclouds.org/

第一步:

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

第二：

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php

安装依赖的库

sudo apt-get install libboost-all-dev

安装VTK的时候需要注意一些事情如下：

http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Configure_and_Build#Download_And_Install_CMake
http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Building/Linux

上面链接给的VTK可能版本太高，导致cmake版本2.8.12不够用。。。所以自己下载VTK

http://www.vtk.org/download/

比如下载6.3版本的

然后按着维基百科顺序走，注意修改的地方要修改

安装

cmake -DVTK_QT_5.7.0:STRING=5 \
      -DQT_QMAKE_EXECUTABLE:PATH=/home/jose/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/bin/qmake \
      -DVTK_Group_Qt:BOOL=ON \
      -DCMAKE_PREFIX_PATH:PATH=/home/jose/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/bin/cmake  \
      -DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=ON \
      /home/jose/VTK-6.3.0

然后是安装QT.....下载地址如下，维基给的地址404了

http://wiki.qt.io/Install_Qt_5_on_Ubuntu

安装教程及QT5.7测试

http://m.blog.youkuaiyun.com/article/details?id=51758164

然后按着顺序走。。。。安装，和VTK的配置如下

cd /path/to/VTK-Release-build

cmake -DVTK_QT_5.7.0:STRING=5 \
      -DQT_QMAKE_EXECUTABLE:PATH=/home/jose/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/bin/qmake \
      -DVTK_Group_Qt:BOOL=ON \
      -DCMAKE_PREFIX_PATH:PATH=/home/jose/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/bin/cmake  \
      -DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=ON \
      /home/jose/VTK-6.3.0

然后make、、、、、、