编程思想_对象导论

《Java编程思想》第一章 对象导论 笔记总结

1、抽象过程

Bootch对对象提出一个简洁描述:对象具有状态、行为和标识。标识,具体来说就是每一个对象在内存中都有唯一的地址。

2、每个对象都提供服务

开发或理解一个程序设计时,最好的方法之一就是将对象想像为服务提供者,程序本身将向用户提供服务,它将通过调用其他对象提供的服务来实现这一目的。

3、封装

类创建者的目标是构建类,这种类只向客户端程序员暴露必需的部分,而隐藏其它部分。Java的访问控制符有:public,private,protected,当没有使用任何访问符,这为默认访问符,权限为包访问权限。

4、复用具体实现

组合,如果组合是动态发生的,那么它通常被称为聚合。
继承

5、多态

后期绑定。Java使用了一小段特殊的代码替代绝对地址调用。这段代码使用在对象中存储的信息来计算方法体的地址。这样,根据这一小段代码的内容,每一个对象都可以具有不同的行为表现。当向一个对象发送消息时,该对象就能够知道这条消息应该做什么。

6、单根继承结构

单根继承结构保证所有的对象都具备某些功能。

7、容器。

集合。不需要知道将来会把多少个对象置于容器中,只需要创建一个容器对象,然后让他处理所有细节。

在Java SE5之前,容器存储的对象都只具有Java中的通用类型:Object。这时就需要向下转型,向下转型几乎都是不安全的。

Java SE5之后,解决方案,参数化类型机制。即泛型。

8、对象的创建和生命周期

Java完全采用了动态内存分配的方式。每当想要创建新对象时,就要使用new关键字来构建此对象的动态实例。同时设计了垃圾回收器处理内存回收的问题。

9、异常处理
10、并发编程

Java的并发编程是内置于语言中的,Java SE5已经添加了大量额外的库支持。

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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