#define __T(x) L ## x

本文介绍了一种使用宏定义实现字符串连接和转换的方法,包括如何将两个符号连接成一个标识符、如何将符号转换为字符常量及字符串字面量,并提供了具体的示例。
表示L与x连接。

以下来自网络:
#define Conn(x,y) x##y
#define ToChar(x) #@x
#define ToString(x) #x

x##y表示什么?表示x连接y,举例说:
int n = Conn(123,456); 结果就是n=123456;
char* str = Conn("asdf", "adf")结果就是 str = "asdfadf";
怎么样,很神奇吧

再来看#@x,其实就是给x加上单引号,结果返回是一个const char。举例说:
char a = ToChar(1);结果就是a='1';
做个越界试验char a = ToChar(123);结果是a='3';
但是如果你的参数超过四个字符,编译器就给给你报错了!error C2015: too many characters in constant :P

最后看看#x,估计你也明白了,他是给x加双引号
char* str = ToString(123132);就成了str="123132";
#ifndef __PSTWO_H #define __PSTWO_H #include "ax_delay.h" #include "stm32f10x.h" /********************************************************* Copyright (C), 2015-2025, YFRobot. www.yfrobot.com File:PS2驱动程序 Author:pinggai Version:1.0 Data:2015/05/16 Description: PS2驱动程序 **********************************************************/ #define DI PBin(12) //PB12 输入 #define DO_H PBout(13)=1 //命令位高 #define DO_L PBout(13)=0 //命令位低 #define CS_H PBout(14)=1 //CS拉高 #define CS_L PBout(14)=0 //CS拉低 #define CLK_H PBout(15)=1 //时钟拉高 #define CLK_L PBout(15)=0 //时钟拉低 //These are our button constants #define PSB_SELECT 1 #define PSB_L3 2 #define PSB_R3 3 #define PSB_START 4 #define PSB_PAD_UP 5 #define PSB_PAD_RIGHT 6 #define PSB_PAD_DOWN 7 #define PSB_PAD_LEFT 8 #define PSB_L2 9 #define PSB_R2 10 #define PSB_L1 11 #define PSB_R1 12 #define PSB_GREEN 13 #define PSB_RED 14 #define PSB_BLUE 15 #define PSB_PINK 16 #define PSB_TRIANGLE 13 #define PSB_CIRCLE 14 #define PSB_CROSS 15 #define PSB_SQUARE 26 //#define WHAMMY_BAR 8 //These are stick values #define PSS_RX 5 //右摇杆X轴数据 #define PSS_RY 6 #define PSS_LX 7 #define PSS_LY 8 extern u8 Data[9]; extern u16 MASK[16]; extern u16 Handkey; void PS2_Init(void); u8 PS2_RedLight(void);//判断是否为红灯模式 void PS2_ReadData(void); void PS2_Cmd(u8 CMD); // u8 PS2_DataKey(void); //键值读取 u8 PS2_AnologData(u8 button); //得到一个摇杆的模拟量 void PS2_ClearData(void); //清除数据缓冲区 #endif
06-16
<think>根据用户需求,我们需要提供STM32平台上PS2驱动程序的头文件定义(pstwo.h)和实现细节(pstwo.c)。结合之前用户提供的引用内容(特别是关于PS2手柄通信的数据结构和函数说明),我们将构建一个典型的PS2驱动实现。###头文件定义(pstwo.h)```c#ifndef__PSTWO_H#define__PSTWO_H#include"stm32f1xx_hal.h"//根据实际使用的STM32系列调整//PS2按键宏定义(16个按键)#definePSB_SELECT0x0001#definePSB_L30x0002#definePSB_R30x0004#definePSB_START0x0008#definePSB_PAD_UP0x0010#definePSB_PAD_RIGHT0x0020#definePSB_PAD_DOWN0x0040#definePSB_PAD_LEFT0x0080#definePSB_L20x0100#definePSB_R20x0200#definePSB_L10x0400#definePSB_R10x0800#definePSB_GREEN0x1000//△#definePSB_RED0x2000//○#definePSB_BLUE0x4000//×#definePSB_PINK0x8000//□//摇杆数据结构typedefstruct{uint8_tLX;//左摇杆X轴(0~255,128为中心)uint8_tLY;//左摇杆Y轴uint8_tRX;//右摇杆X轴uint8_tRY;//右摇杆Y轴}PS2_Joystick;//手柄状态结构体typedefstruct{uint16_tButton;//按键状态,每位代表一个按键PS2_JoystickJoystick;//摇杆数据uint8_tError;//错误标志(0:正常)}PS2_Status;//函数声明voidPS2_Init(SPI_HandleTypeDef*hspi,GPIO_TypeDef*cs_gpio,uint16_tcs_pin);uint8_tPS2_ReadData(void);PS2_StatusPS2_GetStatus(void);#endif/*__PSTWO_H*/```###关键实现细节(pstwo.c)```c#include"pstwo.h"#include"spi.h"//确保包含正确的SPI驱动头文件//全局变量定义staticSPI_HandleTypeDef*PS2_SPI=NULL;staticGPIO_TypeDef*PS2_CS_GPIO=NULL;staticuint16_tPS2_CS_PIN=0;//命令与数据缓冲区(参考用户引用[1])staticconstuint8_tComd[2]={0x01,0x42};//开始指令和请求数据指令staticuint8_tData[9]={0};//数据存储数组//按键掩码数组(参考用户引用[1])staticconstuint16_tMASK[16]={PSB_SELECT,PSB_L3,PSB_R3,PSB_START,PSB_PAD_UP,PSB_PAD_RIGHT,PSB_PAD_DOWN,PSB_PAD_LEFT,PSB_L2,PSB_R2,PSB_L1,PSB_R1,PSB_GREEN,PSB_RED,PSB_BLUE,PSB_PINK};//初始化函数(配置SPI和片选引脚)voidPS2_Init(SPI_HandleTypeDef*hspi,GPIO_TypeDef*cs_gpio,uint16_tcs_pin){PS2_SPI=hspi;PS2_CS_GPIO=cs_gpio;PS2_CS_PIN=cs_pin;//初始片选置高(无效)HAL_GPIO_WritePin(PS2_CS_GPIO,PS2_CS_PIN,GPIO_PIN_SET);}//发送单字节命令(参考用户引用[1]中的PS2_Cmd函数)staticuint8_tPS2_Cmd(uint8_tcmd){uint8_tret;HAL_SPI_TransmitReceive(PS2_SPI,&cmd,&ret,1,1000);returnret;}//读取完整数据帧uint8_tPS2_ReadData(void){//启动通信:拉低片选HAL_GPIO_WritePin(PS2_CS_GPIO,PS2_CS_PIN,GPIO_PIN_LOW);//发送开始指令0x01并接收第一个字节(参考用户引用[1])Data[0]=PS2_Cmd(Comd[0]);//应返回0xFF//发送请求数据指令0x42Data[1]=PS2_Cmd(Comd[1]);//读取后续7字节数据(共9字节)for(uint8_ti=2;i<9;i++){Data[i]=PS2_Cmd(0x00);//发送空字节接收数据}//结束通信:拉高片选HAL_GPIO_WritePin(PS2_CS_GPIO,PS2_CS_PIN,GPIO_PIN_SET);//检查数据头(Data[1]应为0x41或0x73表示数字/模拟模式)if(Data[1]!=0x41&&Data[1]!=0x73){return1;//通信错误}return0;//成功}//获取解析后的手柄状态(参考用户引用[3])PS2_StatusPS2_GetStatus(void){PS2_Statusstatus={0};//读取原始数据if(PS2_ReadData()!=0){status.Error=1;returnstatus;}//解析按键状态(16个按键)//注意:Data[3]为低8位按键,Data[4]为高8位按键(引用[3])uint16_tHandkey=(Data[4]<<8)|Data[3];//合并按键数据//应用掩码检查每个按键(引用[1]的MASK数组)for(uint8_ti=0;i<16;i++){if((Handkey&MASK[i])==0){//按键按下时为0(通常为低有效)status.Button|=MASK[i];}}//解析摇杆数据(模拟量)status.Joystick.LX=Data[5];//左摇杆Xstatus.Joystick.LY=Data[6];//左摇杆Ystatus.Joystick.RX=Data[7];//右摇杆Xstatus.Joystick.RY=Data[8];//右摇杆Ystatus.Error=0;returnstatus;}```###关键实现说明1.**SPI通信时序**:-使用片选(CS)信号控制通信开始/结束-发送命令`0x01`启动通信,再发送`0x42`请求数据-通过发送空字节(`0x00`)获取后续数据2.**按键解析逻辑**:-按键数据存储在`Data[3]`(低8位)和`Data[4]`(高8位)-通过`(Data[4]<<8)|Data[3]`合并为16位按键状态字-每位对应一个按键,**低电平有效**(按下时对应位为0)3.**摇杆数据**:-左摇杆X/Y:`Data[5]`/`Data[6]`-右摇杆X/Y:`Data[7]`/`Data[8]`-值范围0~255,128为中心位置4.**错误处理**:-检查`Data[1]`返回值(应为`0x41`或`0x73`)-返回结构体包含`Error`标志位###使用示例```cPS2_Statusps2;ps2=PS2_GetStatus();//检查SELECT按键if(ps2.Button&PSB_SELECT){//按键按下处理}//读取左摇杆X轴uint8_tleftX=ps2.Joystick.LX;```>**硬件连接注意**:PS2手柄接口通常需要`DI`(MOSI),`DO`(MISO),`CS`,`CLK`四线SPI连接,部分手柄还需`ACK`(应答)信号线[^1]。§§相关问题§§1.PS2手柄的SPI通信协议与其他SPI设备有何不同?2.如何处理PS2手柄的模拟/数字模式切换?3.摇杆数据如何校准中心死区?4.在STM32中如何优化SPI通信速度以提高手柄响应频率?</think>### STM32 PS2驱动程序实现详解 #### 头文件定义 (pstwo.h) ```c #ifndef __PSTWO_H #define __PSTWO_H #include "stm32f4xx_hal.h" // 根据实际MCU系列调整 // 按键宏定义 (参考引用[1]) #define PSB_SELECT 0x0001 #define PSB_L3 0x0002 #define PSB_R3 0x0004 #define PSB_START 0x0008 #define PSB_PAD_UP 0x0010 #define PSB_PAD_RIGHT 0x0020 #define PSB_PAD_DOWN 0x0040 #define PSB_PAD_LEFT 0x0080 #define PSB_L2 0x0100 #define PSB_R2 0x0200 #define PSB_L1 0x0400 #define PSB_R1 0x0800 #define PSB_GREEN 0x1000 // △ #define PSB_RED 0x2000 // ○ #define PSB_BLUE 0x4000 // × #define PSB_PINK 0x8000 // □ // 手柄数据结构体 typedef struct { uint8_t LX; // 左摇杆X轴 (0~255) uint8_t LY; // 左摇杆Y轴 uint8_t RX; // 右摇杆X轴 uint8_t RY; // 右摇杆Y轴 uint16_t Button; // 按键状态 (按位表示) uint8_t Error; // 通信错误标志 } PS2_Status; // 函数声明 void PS2_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi, GPIO_TypeDef *cs_gpio, uint16_t cs_pin); uint8_t PS2_ReadData(void); PS2_Status PS2_GetStatus(void); void PS2_Delay(uint32_t delay); #endif /* __PSTWO_H */ ``` #### 关键函数实现 (pstwo.c) ##### 1. 初始化函数 ```c // 全局变量 SPI_HandleTypeDef *PS2_SPI; GPIO_TypeDef *PS2_CS_GPIO; uint16_t PS2_CS_PIN; // 初始化SPI和片选引脚 void PS2_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi, GPIO_TypeDef *cs_gpio, uint16_t cs_pin) { PS2_SPI = hspi; PS2_CS_GPIO = cs_gpio; PS2_CS_PIN = cs_pin; // 初始片选置高 HAL_GPIO_WritePin(PS2_CS_GPIO, PS2_CS_PIN, GPIO_PIN_SET); } ``` ##### 2. 数据读取函数 ```c // 命令定义 (参考引用[1]) const uint8_t Comd[2] = {0x01, 0x42}; uint8_t Data[9] = {0}; // 发送单字节命令 static uint8_t PS2_Cmd(uint8_t cmd) { uint8_t ret; HAL_SPI_TransmitReceive(PS2_SPI, &cmd, &ret, 1, 100); return ret; } // 读取完整数据帧 uint8_t PS2_ReadData(void) { // 启动通信:拉低片选 HAL_GPIO_WritePin(PS2_CS_GPIO, PS2_CS_PIN, GPIO_PIN_LOW); PS2_Delay(10); // 发送开始指令0x01 (参考引用[1]) Data[0] = PS2_Cmd(Comd[0]); // 应返回0xFF // 发送请求数据指令0x42 Data[1] = PS2_Cmd(Comd[1]); // 读取后续7字节数据 for(uint8_t i = 2; i < 9; i++) { Data[i] = PS2_Cmd(0x00); // 发送空字节接收数据 } // 结束通信:拉高片选 HAL_GPIO_WritePin(PS2_CS_GPIO, PS2_CS_PIN, GPIO_PIN_SET); // 检查数据头 (Data[1]应为0x41或0x73) if(Data[1] != 0x41 && Data[1] != 0x73) return 1; // 通信错误 return 0; // 成功 } ``` ##### 3. 状态解析函数 ```c // 按键掩码 (参考引用[1]) const uint16_t MASK[16] = { PSB_SELECT, PSB_L3, PSB_R3, PSB_START, PSB_PAD_UP, PSB_PAD_RIGHT, PSB_PAD_DOWN, PSB_PAD_LEFT, PSB_L2, PSB_R2, PSB_L1, PSB_R1, PSB_GREEN, PSB_RED, PSB_BLUE, PSB_PINK }; // 获取解析后的手柄状态 PS2_Status PS2_GetStatus(void) { PS2_Status status = {0}; if(PS2_ReadData() != 0) { status.Error = 1; return status; } // 解析按键状态 (参考引用[3]) uint16_t Handkey = (Data[4] << 8) | Data[3]; // 合并按键数据 // 检查每个按键状态 for(uint8_t i = 0; i < 16; i++) { // 按键按下时为0 (低电平有效) if((Handkey & MASK[i]) == 0) { status.Button |= MASK[i]; } } // 解析摇杆数据 status.LX = Data[5]; // 左摇杆X status.LY = Data[6]; // 左摇杆Y status.RX = Data[7]; // 右摇杆X status.RY = Data[8]; // 右摇杆Y return status; } ``` ##### 4. 延时函数 ```c // 简单延时函数 void PS2_Delay(uint32_t delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); while((HAL_GetTick() - tickstart) < delay); } ``` #### 关键实现细节 1. **SPI通信时序**: - 使用片选(CS)信号控制通信开始/结束 - 发送命令`0x01`启动通信,再发送`0x42`请求数据 - 通过发送空字节(`0x00`)获取后续数据 2. **按键解析逻辑**: - 按键数据存储在`Data[3]`(低8位)和`Data[4]`(高8位) - 通过位操作`(Data[4]<<8)|Data[3]`合并为16位按键状态字 - 每位对应一个按键,**低电平有效**(按下时对应位为0) 3. **摇杆数据处理**: - 左摇杆X/Y值在`Data[5]`/`Data[6]` - 右摇杆X/Y值在`Data[7]`/`Data[8]` - 值范围0~255,128为中心位置 4. **错误检测**: - 检查`Data[1]`返回值(应为`0x41`或`0x73`) - 返回结构体包含`Error`标志位 #### 使用示例 ```c // 在主循环中调用 PS2_Status ps2 = PS2_GetStatus(); if(!ps2.Error) { // 检查△按钮 if(ps2.Button & PSB_GREEN) { // 处理按钮按下 } // 使用左摇杆X值 uint8_t leftX = ps2.LX; } ``` > **硬件连接建议**: > PS2手柄接口通常需要`DI`(MOSI), `DO`(MISO), `CS`, `CLK`四线SPI连接,部分手柄还需`ACK`(应答)信号线。STM32的SPI时钟建议配置在250KHz-1MHz范围[^1]。
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