蚂蚁啃大象

单片机控制步进电机是通过时钟计数器计算次数产生脉冲 T型加速转换到数学计算 计数器每秒钟计数c=1000000次 脉冲频率从 v0 = 4K 到v = 40K次  v0时每个脉冲需要计数 m0 =1M/4K = 250 v时每个需要计数m1 = 1M/40K/ 25次 加速度 a = 36K 每个计数单位增加 da = a/c 个 加速时间 t = v/a = 0.1秒 求脉冲

u16 minarr = 249; u16 maxarr = 499; u16 i = 0; void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断 {  u8 ReadValue;  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源  {   TIM

stm32 步进电机 T型加速