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关键技术机器人是一门多学科交叉的技术，涉及到机械设计、计算机、传感器、自动控制、人机交互、仿生学等多个学科。因此，机器人领域中需要研究的问题非常多，而其中感知、定位和控制是机器人技术的三个重要问题。下面主要针对机器人中的环境感知、自主定位、运动控制等方面，简述其中的用到的一些技术。环境感知目前，在结构化的室内环境中，以机器视觉为主并借助于其他传感器的移动机器人自主环境感知、

http://www.cnblogs.com/wqj1212/archive/2009/10/23/1588868.html摘要：建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控

一、概述     在以太网中，我们都很清楚网络的分层模型，ISO模型7层：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。TCP/IP模型四层协议：主机至网络层、互联网层、传输层、应用层。 在实际应用中我们都是用TCP/IP的模型。下面我讲下软件设计需要了解的网络知识，个人感觉软件工程师应该知道这些知识的，当然也是些基础的网络知识。主要从从物理层、数据链路层、互联网层、传输层、