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激光雷达(LiDAR)已经成为一种主流的技术手段，现在也有很多专业的工具和资源帮助人们更高效、更智能地处理激光雷达获取的点云数据。下文介绍的这几种工具就是它们之中的一些代表，刚接触激光雷达的用户可以考虑。　　LizarTech激光雷达数据压缩工具 LiDAR Compressor　　这家公司拥有众多与激光雷达有关的解决方案，可以帮助用户富有成效地利用雷达数据，这其中

概念理解:对于传统的维纳滤波和高斯滤波，都只是在像素点邻域范围内进行卷积操作，而双边滤波又加入了像素点差值的限制，这样对于边缘点像素变化很大的地方，便不会受到滤波影响了，也就达到了保存边缘的滤波效果。代码：void bilateralBlur(IplImage* input_img, IplImage* output_img, int sigmaS, int sigmaR)

（一） ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点）ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法，如下图1如下图，假设PR（红色块）和RB（蓝色块）是两个点集，该算法就是计算怎么把PB平移旋转，使PB和PR尽量重叠，建立模型的（图1）ICP是改进自对应点集配准算法的对应点集配准算法是假设一个理想状况，将

我们来了解下什么是三维激光扫描，感兴趣的筒子并且想做这方面的算法与软件的可以给我留言~~~    三维激光扫描技术是测绘界的一项技术革新，既然有三维，激光这些词，那么就说明了这项技术是基于三维和激光的概念。稍微了解测量的人都知道，过去早期我们是使用经纬仪，全站仪来测量物体之间的位置关系，经纬仪是测量水平和竖直角度的仪器，目前在实际工作中已经用得相对较少，已经逐渐被全站仪所替代。全站仪是集水

激光雷达(LiDAR)已经成为一种主流的技术手段，现在也有很多专业的工具和资源帮助人们更高效、更智能地处理激光雷达获取的点云数据。下文介绍的这几种工具就是它们之中的一些代表，刚接触激光雷达的用户可以考虑。　　LizarTech激光雷达数据压缩工具 LiDAR Compressor　　这家公司拥有众多与激光雷达有关的解决方案，可以帮助用户富有成效地利用雷达数据，这其中

ICP算法最初由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中，U与P元素间不必存在一一对应关系，元素数目亦不必相同，设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵，使得来自U与P的同源点间距离最小。其过程如下：(1)