Git——安装配置git

首先在本地创建ssh key;

$ ssh-keygen -t rsa -C "1041663097@qq.com"

后面的邮箱改为你在github上注册的邮箱,之后会要求确认路径和输入密码,我们这使用默认的一路回车就行。成功的话会在~/下生成.ssh文件夹,进去,打开id_rsa.pub,复制里面的key。

回到github上,进入 Account Settings(账户配置),左边选择SSH Keys,Add SSH Key,title随便填,粘贴在你电脑上生成的key。

在这里插入图片描述
为了验证是否成功,在git bash下输入:

$ ssh -T git@github.com

如果是第一次的会提示是否continue,输入yes就会看到:You’ve successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access 。这就表示已成功连上github。

可是!!!我失败了,出现了
在这里插入图片描述
1.出现Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?时,选择yes
继续
2. ls -al ~/.ssh(用git bash打开)
继续
3. ssh-keygen -t rsa -C “github用户名”,按三次回车
在这里插入图片描述
4.cat ~/.ssh/id_rsa.pub生成新的SSH

5.登陆github,点击头像-settings-new SSH,复制新生成的SSH

6.正常push
在这里插入图片描述
接下来我们要做的就是把本地仓库传到github上去,在此之前还需要设置username和email,因为github每次commit都会记录他们。
$ git config --global user.name “qq1041663097”
$ git config --global user.email "1041663097@qq.com"

global已经全局了,不用重复运行

太长了,分开分开。

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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