promise

promise

1.什么是promise?

promise是es6中处理异步操作的,可以用来解决地狱回调

promise可以链式调用

promise是一个构造函数,这个构造函数放一个回调函数作为参数,这个回调函数中放的是异步的操作,promise执行时需要一定的时间的,一开始promise是一个pending(等待)初始化状态,到一定的条件就会变成fulfilled(成功)状态或者是reject(失败)状态。
在成功的时候执行的是resolve回调函数,其实执行的是.then里面的回调,在失败的时候执行的是reject回调函数,其实执行的是.catch里面的回调

promise的两个特点

1.Promise对象的状态不受外界影响
(1).pending 初始化 等待状态
(2).fulfilled 成功状态
(3).rejected 失败状态
Promise 有以上三种状态,只有异步操作的结果可以决定当前是哪一种状态,其他任何操作都无法改变这个状态
2.promise的状态一旦发生改变就不会再变,任何时候都可以得到这个结果,状态不可逆,只能由pending变成fulfilled或者由pending变成rejected。

all()方法:

Promise 的 all 方法提供了并行执行异步操作的能力,并且在所有异步操作执行完后才执行回调。

race()方法:

race 按字面解释,就是赛跑的意思。race 的用法与 all 一样,只不过 all 是等所有异步操作都执行完毕后才执行 then 回调。而 race 的话只要有一个异步操作执行完毕,就立刻执行 then 回调。

使用 new 来创建一个promise对象

Promise接受一个「函数」作为参数,该函数的两个参数分别是resolve和reject。这两个函数就是「回调函数」

resolve函数的作用:在异步操作成功时调用,并将异步操作的结果,作为参数传递出去;

reject函数的作用:在异步操作失败时调用,并将异步操作报出的错误,作为参数传递出去。

在这里插入图片描述

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
08-16
### Promise 在异步编程中的角色 Promise 是一种用于处理异步操作的解决方案,它在语法上是一个 ES6 的原生对象,代表了未来将要发生的事件,用来传递异步操作的消息。从本质上讲,Promise 是一个容器,里面保存着某个未来才会结束的事件(通常是一个异步操作)的结果。 Promise 提供了一个统一的 API,使得各种异步操作可以使用相同的方法进行处理。这意味着无论异步操作的结果是成功还是失败,都可以通过 Promise 的 API 来处理这些结果。 Promise 对象有两个主要的状态变化:从 pending(等待)变为 fulfilled(已成功)或 rejected(已失败)。一旦状态改变,就不会再变,这保证了 Promise 的结果是不可逆的。 下面是一个简单的 Promise 使用示例: ```javascript var p1 = new Promise(function(resolve, reject) { // 异步操作 resolve('OK'); // 或者 reject('Error'); }); p1.then(function(rs) { // 如果 p1 的状态变为 resolved,则执行此函数,并且 rs 会接收到 'OK' }).catch(function(rs) { // 如果 p1 的状态变为 rejected,则执行此函数,并且 rs 会接收到 'Error' }).finally(function() { // 不论 p1 的状态如何,finally 中的函数一定会执行 }); ``` 此外,Promise 还提供了 `Promise.all()` 方法,该方法接收一个 Promise 数组,并返回一个新的 Promise。只有当数组中的所有 Promise 都成功完成时,这个新的 Promise 才会成功,并且其结果是一个包含所有 Promise 结果的数组。 ```javascript let p1 = new Promise((resolve, reject) => { resolve('OK'); }); let p2 = Promise.reject('error'); // 修改为 reject 以展示错误处理 let p3 = Promise.resolve('Oh Year!'); const result = Promise.all([p1, p2, p3]); console.log(result); ``` 在这个例子中,由于 p2 被设置为 rejected,所以整个 Promise.all 的结果也会是 rejected。如果希望即使有一个失败也要继续执行其他 Promise,可以考虑使用 `Promise.allSettled()` 方法。
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