过年时在整理技术文档时,发现之前做过的有关3D扫描的技术总结,大家可以看一看,总结的不是很好
1. 获取物体三维模型的方式一般有三种:第一种方式利用建模软件构造三维模型;第二种方式利用图像或者视频来重建三维模型;第三种方式通过三维扫描设备对物体表面进行三维扫描。
2. 三维扫描仪设备的分类:扫描仪的关键设备是测距探头,可以分为两类:接触式和非接触式探头;
接触式:硬式测头,触发式测头,扫描式测头;
优点:测量精度非常高,可以达到1微米,而且不受物体表面反光,色彩等属性影响
缺点:接触被测物体表面,会造成一定损伤。
非接触式:非接触式三维扫描仪分为光栅三维扫描仪(拍照式三维扫描仪)和激光扫描仪。光栅三维扫描仪又分为白光扫描或蓝光扫描;激光扫描仪又有点激光、线激光和面激光。
3. 测量方法:时差测距,即仪器发射一个激光光脉冲,激光打到物体表面反射后,再由仪器内的探测器接受信号,并记录时间。
激光测距仪每发一个激光信号只能测量单一点到仪器的距离。因此扫描仪要扫描完整的视野,就必须使每个激光信号以不同的角度发射。
三角测距法:三角测距法3D激光扫描仪发射一道激光到待测物体上,并利用摄影机查找待测物体上的激光光点。激光光点、摄影机和激光发射器构成一个三角形,可以通过它们确定待测物的距离。
手持激光扫描仪