为什么那么恨android

本文列举了Android开发中遇到的一些问题及其解决方案,如布局参数不生效、帧布局动画失败及Activity跳转时的状态判断等,并探讨了这些问题在不同Android版本中的表现。

前言

我不是果粉,但是,我很喜欢乔布斯,是个乔粉


我是android开发者,从不动ios开发,目前为止


android的开发策略,导致碎片化日益的严重,给你举一些例子:关于适配

同一套代码,在配置不高的huawei 8800+上运行流畅,但是在samsung s3上非常的卡顿,原因仅仅是一个显示API:你要调用view.setBackgroundDrawable(new BitmapDrawable(...)),而不是,view.setImageResource()(尽管.png就在你的res/drawable中),因为你要显示的图片很大,而且是不停的再更换显示图片,将会引发不停的System.gc()(这个实验的平台均是android4.x)

还有很多个系统级bug,好吧,这篇文章也是在说这些bug(并会不断更新),很荣幸,大部分在4.x上已经被解决了

bug

1. layout1.xml将被include到main.xml中,而layout1.xml中的root view设置了layoutparams,但是在最终显示时,会完全不考虑该lp

解决:在代码里面,再次为layout1.xml的root view设置lp

是否在4.x中出现:否


2.父亲是framelayout,而孩子也是framelayout,当不停的设置孩子的margin时,以期望有运动的效果时,失败

解决:请将孩子设置relativelayout,而不是framelayout

是否在4.x中出现:否


3.你有两个activity1和activity2,流程是这样的,先展示activity1,停3s后,跳转到activity2。

嗯,很完美,但是,看看这个情形:activity1在展示,然后按home按键,一段时间后,自动跳转到activity2

请不要说,这可以通过设计避免,但是,请让我说完

startactivity(activity2)调用后,并不会立刻调用activity2.oncreate,则,意味着什么

好吧,再细致一点:startactivity(activity2), activity1.onpause, activity2.oncreate, xxx

这个流程有什么问题呢?

a.在正常的情况下,是该流程

b.在activity显示,然后home按键,一段时间后,自动跳转到activity2,也是该流程

那么,我该如何判断上述两种情况呢

有人可能会说,捕捉一下home按键咯,那么,请google一下,ics已经屏蔽了这种方法

我尝试了 recenttask, runningtask,以区别上述两个情况,但是,都失败了(如果你知道怎么来区分,请告诉我)

是否在4.x中出现:是

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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