angularJS 路由 ng-route

本文深入讲解了AngularJS中ng-route的实现原理与使用方法,包括路由配置、控制器绑定及常用事件介绍。

angular中的ng-route主要由$routeProvider和ng-view实现,ng-view的实现原理,是根据路由的切换,动态编译html模板——$compile(html)(scope)。

前提:

首先需要在页面引入angular和angular-route,注意要在angular-route之前引入angular。如:

<script src="js/angular.min.js"></script>
<script src="module/rootModule.js"></script>
这主要是因为angular-route.js需要传入window.angular这个参数,而这个参数只有在加载完angular才会出现。

还需要在模块声明中注入对ng-route的依赖:

var app = angular.module('myApp',['ngRoute']);


路由实现:

路由功能是由 routeProvider服务 和 ng-view 搭配实现,ng-view相当于提供了页面模板的挂载点,当切换URL进行跳转时,不同的页面模板会放在ng-view所在的位置; 然后通过 routeProvider 配置路由的映射。

一般主要通过两个方法:

when():配置路径和参数;

otherwise:配置其他的路径跳转,可以想成default。

when的第二个参数:

controller:对应路径的控制器函数,或者名称

controllerAs:给控制器起个别名

template:对应路径的页面模板,会出现在ng-view处,比如"<div>xxxx</div>"

templateUrl:对应模板的路径,比如"src/xxx.html"

resolve:这个参数着重说下,该属性会以键值对对象的形式,给路由相关的控制器绑定服务或者值。然后把执行的结果值或者对应的服务引用,注入到控制器中。如果resolve中是一个promise对象,那么会等它执行成功后,才注入到控制器中,此时控制器会等待resolve中的执行结果。

详细的例子,可以参考下面的样例。

redirectTo:重定向地址

reloadOnSearch:设置是否在只有地址改变时,才加载对应的模板;search和params改变都不会加载模板

caseInsensitiveMatch:路径区分大小写

 

路由有几个常用的事件:

$routeChangeStart:这个事件会在路由跳转前触发

$routeChangeSuccess:这个事件在路由跳转成功后触发

$routeChangeError:这个事件在路由跳转失败后触发


使用:

在页面中,写入URL跳转的按钮链接以及ng-view

<div ng-controller="myCtrl">
        <ul>
            <li><a href="#/a">click a</a></li>
            <li><a href="#/b">click b</a></li>
        </ul>
        <ng-view></ng-view>
        <!-- <div ng-view ></div> -->
    </div>
ng-view可以作为标签出现,也可以作为元素出现。

js中定义路由:

//定义模块
var app = angular.module('myApp',['ngRoute']);

//定义路由 映射到控制器和模板
app.config(['$routeProvider', function ($routeProvider) {
    $routeProvider
        //.when() 声明相关的路由
        //第一个参数,自定义的名称
        .when('/login',{
            //提供模板
            templateUrl:'resources/Home.html',
            //提供控制器
            controller:'loginCtrl'
        })
        .when('/register',{
            //提供模板
            templateUrl:'resources/About.html',
            //提供控制器
            controller:'loginCtrl'
        })
        .otherwise({
            redirectTo:'/index',
        });
}])
otherwise(params)方法对应路径匹配不到时的情况,这时候我们可以配置一个redirectTo参数,让它重定向到404页面或者是首页。


内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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