3D打印机DIY之四------3D打印机调试

Marlin固件下载到Mega2560后，就可以调机了。一般使用Printrun来调机。

打开Printrun，选择正确的串口号和波特率，连接控制板

1、测试挤出机加热棒、热床

“Heat”是指挤出机加热棒，通过后面下拉框可以选择“185(pla)”或“230(abs)”，然后点“Set”，加热棒就开始加热了，再点后面的坐标图，图会放大，可以看到加热棒的当前温度和目标温度。

“Ex0”为加热棒当前温度，可以看到已经在缓慢上升了。“Ex0 Target”是加热棒目标温度

同理可以测试热床的加热功能和温度测试功能。

 测试完成后点“Off”可以关闭加热。

如果当前温度曲线不上升，检查一下加热棒、NTC连接是否正常。可以用万用表电阻档测量加热棒和NTC的电阻是否正常。

2、测试3轴和挤出电机的方向

        如上图，把鼠标放入“+X”区域有4个圆环，可以控制电机移动0.1mm、1mm、10mm、100mm。

        首先控制X轴电机向“+X”方向移动1mm，观察电机移动方向，如果电机是远离X min限位开关位置的话，说明电机运动方向是对的，否则就反了。同样的道理控制Y轴电机向“+Y”方向移动1mm，控制Z轴电机向“+Z”方向移动1mm，判断3轴电机是否运动方向相反。

        在右侧命令输入框中输入M302来允许挤出机冷挤出操作，即挤出机温度没达到目标挤出温度，挤出电机也可以转动。

点击Extrude和Reverse测试挤出电机转动方向，Extrude是把耗材往喷头推的方向。

根据3轴和挤出机的步进电机运动方向的正误，可以通过修改Marlin的固件：

#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR true

#define INVERT_Z_DIR false

X轴、Y轴、Z轴运行方向是否反向，这个参数先不管，后面调试的时候根据机器情况再来调整。

也可以直接交换电机的相线，来修改电机的转动方向。

建议交换电机的相线，因为这样最方便。交换前，点击“Motors off”把电机关闭，可以不断电直接交换相线。

转动方向调试好后，就可以以不同的速度和移动距离来控制3轴电机运动，运动速度在这里调：

        观察3轴电机和挤出机运动是否正常，如果动不了可能是机械摩擦力太大，也可能是驱动电流太小，要用螺丝刀转动驱动模块上的可调电阻，顺时针旋转增大驱动电流。驱动电流调节的标准是，电机以正常速度运动过程中，用手去挡一下，如果电机很容易就被挡住了说明驱动电流还是太小。

        同时也可以顺便把自己打印机3轴实际的运动范围测出来，更新到固件配置和后面的切片软件中。

注：联机后直接让电机往“-X”、“-Y”、“-Z”方向运动，电机是不会动的，必须要往“+X”、“+Y”、“+Z”运动多少距离后，才能往“-X”、“-Y”、“-Z”方向运动多少距离。

3、3轴电机复位

        电机左下角是3轴的电机都复位，复位时首先会让Z轴电机提起一段距离，然后X轴复位、Y轴复位、Z轴复位。电机复位时会先以正常速度反转，直到触发min限位开关，然后电机正转一段距离，再以慢速反转触发限位开关，使得复位更准。

        其他3个角分别是3轴的复位，只会复位对应的轴。

        如果一点击复位，电机就以慢速运动或只运动一小段距离就停止，说明限位开关极性配置反了。

4、测试风扇

在右侧命令框输入M106 S255来控制风扇转动，如果转动了，说明正常。

5、调平

        首先要保证自己Z轴两边是等高的，如果装配没有问题，Z轴两边的最高机械限位应该等高的，控制电机运动到Z轴的最高处，然后“Motors off”，用手转动Z轴两边的电机，让他们都碰到Z轴最高机械限位处，然后再用Z轴复位，这样就能保证Z轴两边等高了。

        让3轴电机都复位，然后调节原点下面的调平螺丝，让热床与喷头之间的距离为一张A4纸的厚度。同样的道理调节其他3个位置。