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原创 python 边缘检测

Canny边缘检测算法是John F. Canny于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法。Canny边缘检测算法可以分为以下5个步骤：应用高斯滤波来平滑图像，目的是去除噪声找寻图像的强度梯度（intensity gradients）应用非最大抑制（non-maximum suppression）技术来消除边误检应用双阈值的方法来决定可能的（潜在的）边界利用滞后技术来跟踪边界Canny使用梯度区间来定义边缘，如设定梯度区间为100-200，某个像素的梯度大于200，那么定义为

2022-04-27 17:06:01 3490

原创 python 边缘检测

对这个原理不是很理解直接上代码吧import cv2# 读取图片gray = cv2.imread("gauss.png", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)# laplacian边缘检测laplacian =cv2.Laplacian(gray, cv2.CV_64F)# 显示cv2.imshow("gray", gray)cv2.imshow("laplacian", laplacian)cv2.waitKey()...

2022-04-27 16:55:30 912

原创 python 高斯滤波

高斯滤波是一种线性平滑滤波，适用于消除噪声，广泛应用于图像处理的减噪过程。通俗的讲，高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。高斯滤波的具体操作是：用一个模板（或称卷积、掩模）扫描图像中的每一个像素，用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值。import cv2# 读取图片image = cv2.imread("otsu.png ")# 高斯滤波gauss = cv2.GaussianBlur(imag.

2022-04-27 16:18:20 2439

原创 python 中值滤波

图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。该程序运行的为中值滤波import cv2# 读取图片image = cv2.imread("otsu.png ")# 中值滤波median = cv2.medianBlur(image, 5)# 显示cv2.imshow("image", image)cv2.imshow("median", median)cv2.

2022-04-27 16:10:37 2228

原创 python 二值化（3）

大津法（OTSU）是一种确定图像二值化分割阈值的算法，由日本学者大津于1979年提出。从大津法的原理上来讲，该方法又称作最大类间方差法，按照大津法求得的阈值进行图像二值化分割后，前景与背景图像的类间方差最大。import cv2# 读取图片gray = cv2.imread("gangguan.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)# OTSU计算阈值ret1, binary_otsu = cv2.threshold(gray, 0, 255,

2022-04-27 15:45:54 1134

原创 python 二值化（2）

二值化可以把灰度图像转换成二值图像。根据阈值选取的不同，二值化的算法分为固定阈值和自适应阈值。该程序运行的opencv 自适应阈值 cv2.adaptiveThreshold。import cv2# 读取图片gray = cv2.imread("gangguan.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)# adaptive分割阈值binary_adaptive = cv2.adaptiveThreshold(gray, 255, cv2.ADAPTIV...

2022-04-27 15:39:27 1333

原创 python 二值化

二值化可以把灰度图像转换成二值图像。根据阈值选取的不同，二值化的算法分为固定阈值和自适应阈值。该程序运行的固定阈值。import cv2# 读取图片gray = cv2.imread("gangguan.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)# 固定阈值设置ret, binary = cv2.threshold(gray, 60, 255, cv2.THRESH_BINARY)# 显示cv2.imshow("binary", binary)cv2.waitKey

2022-04-27 15:25:13 1961

原创 python 灰度图

import cv2image = cv2.imread("gangguan.jpg")cv2.imshow("blue", image[:, :, 0])cv2.imshow("green", image[:, :, 1])cv2.imshow("red", image[:, :, 2])gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)cv2.imshow("gray", gray)cv2.waitKey()

2022-04-27 14:41:45 2194

机电一体化发展现状综述

随着时代发展，在传统机械制造中对智能化水平需求日渐提高。在智能制造中结合机电一体化技术能摆脱传统机电技术的束缚，满足技术创新的时代要求，机电一体化技术主要是应用机械技术、计算机技术、传感器技术、自动控制技术等相互结合，实现现代生产的自动化、智能化及高效化，广泛应用于我国各种加工业及制造业的发展。分析机电一体化技术在智能制造中的基本意义，分析其在数控技术、传感器技术、生产加工技术、智能机器人和系统集成等实际应用体现，并提出未来我国机电一体化技术的主要发展重点与研究方向，促进智能制造行业的繁荣发展。

2023-05-16

千斤顶液压缸加工机床电气设计

本设计是用于千斤顶液压缸两个端面的加工。在本设计中，采用装在动力滑台上左，右两个动力头同时进行切削，动力头的快进、工进及快退均由液压缸驱动。并用调整死挡铁的方法实现位置控制。说明书主要介绍了设计继电器-接触器控制系统和PLC控制系统来实现控制要求的过程，设计了千斤顶液压缸加工机床电气原理图（包括动力滑台液压原理图）、元器件布置图、千斤顶液压缸加工机床电气控制梯形图，千斤顶液压缸加工机床控制硬件配置连线图，基于PLC的机床气控制系统的控制电路图。

2023-05-16

旋转式滤水器电气控制系统设计

本次课程设计的课题是旋转式滤水器电气控制设计,在本次课程设计中主要是掌握如何设计主电路设计、PLC控制电路。在设计根据任务书中已知的技术参数和条件设计要求的主电路,主电路设计主要设计好电动机的正反转以及交流控制电路设计,这就是PLC控制系统硬件部分设计。然后利用其中的技术指标设计出程序框图和PLC控制输入输出控制功能表,功能表中设计的接口与功能要一一对应,再根据设计要求将实现各功能的转换条件(元件)做成表格便于电路图的设计。通过PLC软件部分的设计使旋转式滤水器真正意义上的实现自动控制排污。课程设计的目的和任务是全面熟练掌握PLC的硬件组成以及各种指令的应用,使学生掌握小型PLC应用系统设计的步骤,熟悉和掌握PLC开发系统的应用和软件调试过程,通过设计过程中对故障的分析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。

2023-05-16

自动旋转门控制系统设计

本设计利用可编程控制器(PLC)和变频器等设计了针对三翼自动旋转门的控制系统。设计中根据控制原理和设计要求确定了系统的设计方案，给出了结构框图、电气原理图。针对每个环节进行具体设计，对主控芯片、变频器、传感器等进行参数选择，给出传感器的连接电路和信号分析。系统通过主控芯片与各种传感器(防夹、防撞传感器，红外线感应传感器，接近开关传感器)的连接，对控制信号进行检测和分析，并利用变频器调节电机实现对旋转门的控制。旋转门控制系统实现了对门的自动启停、自动定位、速度调节、安全智能和夜间闭锁等功能。另外针对不同人群的需要采取了相应的措施(如残疾人按钮)。

2023-05-16

双层五车库的控制系统设计

随着科学技术不断进步和社会飞速发展，停车场已经与人民日常生活息息相关，基于车库在日常生活中需求的增多，本设计具有广泛的推广价值。本次设计利用来PLC控制双层立体车库传动，提高地面利用率，有利于解决当今停车环境紧张问题。与传统的继电器逻辑控制系统相比较，立体车库灵活性以及效率得到了较大提高。而且PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。本次设计基于PLC的自动双层立体车库控制设计，采用升降横移式传动，1号车库被呼叫时，4号车库平台右移，一号车库平台下移；2号车库被呼叫时，4号车库处于左边位置，5号车库处于右边位置，2号车库平台下移；3号车库被呼叫时，5号车库平台左移，3号车库平台下移。本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。

2023-05-16

空空如也

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