3D数学 | 如何计算三维空间中点到平面的投影点坐标

三维空间平面的一般方程为

假定不在平面上的三维空间点坐标为,其在平面上的投影点坐标为。因为投影点到当前点与平面垂直,根据垂直约束条件,易知与满足如下条件:

将(2)和(3)代入(1),可以解得:

将(4)代入(2),(3),可以解得

由此解得空间三维点到平面的投影坐标

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