1、说明
a)androidNDK的环境
i.android下使用opencv需要有NDK的环境
ii.请先阅读我的博客《NDK环境搭建》进行环境搭建，http://blog.youkuaiyun.com/jthink_/article/details/9414213
b)JNI的使用
i.本文档需要有JNI的初步知识
ii.请阅读我的博客《JNI的使用》，http://blog.youkuaiyun.com/jthink_/article/details/9414155
2、下载OpenCV-2.3.1-android.zip
a)说明：svn下载方式现在无法checkout所需的资源（现在需要密码），到优快云上下
b)下载路径：http://download.youkuaiyun.com/detail/c_qiang0_0/3617059
3、OpenCV库在android下的调用方法
a)使用OpenCVJavaAPI
i.解压OpenCV-2.3.1-android.zip，解压之后又2个文件夹，如下图：
ii.将文件夹“OpenCV-2.3.1”拷贝到Eclipse工作空间所在的目录（也就是跟你的工作空间目录处在同一级目录上）
iii.将刚刚拷贝的“OpenCV-2.3.1”导入到工作空间中（在eclipsePackageExplorer中右击，选择import）
iv.在PackageExplorer中选择你的项目（注：是自己要开发的项目，不是OpenCV-2.3.1），右击选择properties，出现如下对话框：
v.在左边选择Android选项，点击右下方的Add，出现如下对话框：
vi.选择“OpenCV-2.3.1”，点击ok
vii.如果你的项目中多出了opencv-2.3..1.jar，则说明是正确的，否则就是刚刚放置“OpenCV-2.3.1”的目录路径不正确，如下图：
viii.进行测试
1.修改activity_main.xml，内容如下：
<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?>
<LinearLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:orientation="vertical">
<Button
android:id="@+id/getDataBtn"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="getData"/>
<TextView
android:id="@+id/dataView"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="lookHere"/>
</LinearLayout>
注：添加了一个按钮和一个TextView用于显示文字
2.在MainActivity的onCreate（）函数中添加如下代码：
this.setTitle("opencvjavaapitest");
dataView=(TextView)findViewById(R.id.dataView);
getDataBtn=(Button)findViewById(R.id.getDataBtn);
getDataBtn.setOnClickListener(newOnClickListener() {
@Override
publicvoidonClick(Viewv){
Matmat=newMat();
dataView.setText(mat.size()+"");
}
});
注：点击按钮会在TextView上显示这个Mat的行数和列数，由于没有 初始化，所以这个应该是显示0x0
3.右击项目，runas->androidapplication，点击按钮如下图（运行成功）：
b)利用JNI编写C++OpenCV代码，通过AndroidNDK创建动态库（.so）
i.新建一个android的项目，选择android2.2版本，假设命名为“HaveImgFun”，活动名改为HaveImgFun，Packagename中填写com.jthink（注：名称随便定）
ii.如同使用OpenCVJavaAPI那样，将“OpenCV-2.3.1”文件夹拷贝到与工作空间同一级目录中，将samples下面的includeOpenCV.mk文件拷贝到和项目HaveImgFun同一级目录中，现在的文件结构如下所示：
注：上面这个各个文件夹和文件的放置很重要，因为OpenCV-2.3.1下的 OpenCV.mk中有很多相对路径的指定，如果不是这样放置，在NDK生成动态 库时可能会报文件或文件夹无法找到的错误
iii.选择PackageExplorer中你的项目，右键选择new->folder，新建一个名为jni的文件夹，用来存放你的c/c++代码
iv.修改activity_main.xml，内容如下：
<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?>
<LinearLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:orientation="vertical">
<Button
android:id="@+id/btnNDK"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="使用C++OpenCV进行处理"/>
<Button
android:id="@+id/btnRestore"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="还原"/>
<ImageView
android:id="@+id/ImageView01"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"/>
</LinearLayout>
注：上述代码布局是一个线性布局，里面包含了2个按钮和一个显示图像的 ImageBView
v.在文件夹src的com.jthink包中新建一个类用于包装使用了opencvc++代码的动态库的导出函数，类名为LibImgFun，eclipse生成LibImgFun.java，修改它的内容如下：
packagecom.jthink;
publicclassLibImgFun{
static{
System.loadLibrary("ImgFun");
}
/**
*
*@paramw:thecurrentviewwidth
*@paramh:thecurrentviewheight
*/
publicstaticnativeint[]ImgFun(int[]buf,intw, inth);
}
注：从上述代码中可知，动态链接库的名称是“LibImgFun.so”，注意"publicstaticnativeint[]ImgFun(int[]buf,intw,inth)"中的native关键字，表明这个函数来自nativecode（本地调用）。static表示这是一个静态函数，这样就可以直接用类名去调用。
vi.在jni文件夹下面新建一个“ImgFun.cpp”文件，修改内容如下：
#include<jni.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>
usingnamespacecv;
extern"C"{
JNIEXPORTjintArrayJNICALL Java_com_jthink_LibImgFun_ImgFun(
JNIEnv*env,jobjectobj,jintArraybuf,intw, inth);
JNIEXPORTjintArrayJNICALL Java_com_jthink_LibImgFun_ImgFun(
JNIEnv*env,jobjectobj,jintArraybuf,intw,inth){
jint*cbuf;cbuf=env->GetIntArrayElements(buf,false);
if(cbuf==NULL){
return0;
}
Matmyimg(h,w,CV_8UC4,(unsignedchar*)cbuf);
for(intj=0;j<myimg.rows/2;j++){
myimg.row(j).setTo(Scalar(0,0,0,0));
}
intsize=w*h;
jintArrayresult=env->NewIntArray(size);
env->SetIntArrayRegion(result,0,size,cbuf);
env->ReleaseIntArrayElements(buf,cbuf,0);
returnresult;
}
}
注：这个函数的功能是将传进来的图像的上半部分涂成黑色；有关cpp 文件为何这么写请参考JNI的相关知识
vii.在jni下新建两个文件"Android.mk"文件和"Application.mk"文件，这两个文件事实上就是简单的Makefile文件
1.Android.mk的内容修改为：
LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)
include$(CLEAR_VARS)
include../includeOpenCV.mk
ifeq("$(wildcard$(OPENCV_MK_PATH))","")
#trytoloadOpenCV.mkfromdefaultinstalllocation
include$(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk
else
include$(OPENCV_MK_PATH)
endif
LOCAL_MODULE:=ImgFun
LOCAL_SRC_FILES:=ImgFun.cpp
include$(BUILD_SHARED_LIBRARY)
2.Application.mk的内容修改为：
APP_STL:=gnustl_static
APP_CPPFLAGS:=-frtti-fexceptions
APP_ABI:=armeabiarmeabi-v7a
注：APP_ABI指定的是目标平台的CPU架构（android2.2必须指定为 armeabi，android2.2以上的使用armeabi-v7a，如果没有设置对，很有可能安装到android虚拟机失败，当然你同时如上面写上也是可以的）
viii.完成上述步骤后，现在就可以使用NDK生成动态链接库了，打开安装的CygwinTerminal，cd到项目的目录下，指令如下图所示：
ix.输入$NDK/ndk-build命令，开始创建动态库，成功的话如图所示（如果不成功可能就是上述的某个步骤出错了，得检查一遍再继续）：
x.刷新Eclipse的HaveImgFun项目会发现多了两个新的文件夹obj和libs，如图所示：
xi.现在进行最后一步，进行测试
1.下载一张图片，改名字为：lena.jpg，将它放置到项目res->drawable-hdip目录中
2.修改MainActivity.java的内容为：
packagecom.jthink;
importandroid.app.Activity;
importandroid.graphics.Bitmap;
importandroid.graphics.Bitmap.Config;
importandroid.graphics.drawable.BitmapDrawable;
importandroid.os.Bundle;
importandroid.view.Menu;
importandroid.view.View;
importandroid.widget.Button;
importandroid.widget.ImageView;
importcom.testopencv.haveimgfun.R;
publicclassMainActivityextendsActivity{
privateImageViewimgView=null;
privateButtonbtnNDK=null;
privateButtonbtnRestore=null;
@Override
publicvoidonCreate(BundlesavedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
this.setTitle("使用NDK转换灰度图");
btnRestore=(Button)this.findViewById(R.id.btnRestore);
btnRestore.setOnClickListener(newClickEvent());
btnNDK=(Button)this.findViewById(R.id.btnNDK);
btnNDK.setOnClickListener(newClickEvent());
imgView=(ImageView)this.findViewById(R.id.ImageView01);
Bitmapimg=((BitmapDrawable)getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
imgView.setImageBitmap(img);
}
classClickEventimplementsView.OnClickListener{
publicvoidonClick(Viewv){
if(v==btnNDK){
longcurrent=System.currentTimeMillis();
Bitmapimg1=((BitmapDrawable)getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
intw=img1.getWidth(),h=img1.getHeight();
int[]pix=newint[w*h];
img1.getPixels(pix,0,w,0,0,w,h);
int[]resultInt=LibImgFun.ImgFun(pix,w,h);
BitmapresultImg=Bitmap.createBitmap(w,h,Config.RGB_565);
resultImg.setPixels(resultInt,0,w,0,0,w,h);
longperformance=System.currentTimeMillis()-current;
imgView.setImageBitmap(resultImg);
MainActivity.this.setTitle("w:"+String.valueOf(img1.getWidth())+",h:"+String.valueOf(img1.getHeight())+"NDK耗时"+String.valueOf(performance)+"毫秒");
}elseif(v==btnRestore){
Bitmapimg2=((BitmapDrawable)getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
imgView.setImageBitmap(img2);
MainActivity.this.setTitle("使用OpenCV进行图像处理");
}
}
}
@Override
publicbooleanonCreateOptionsMenu(Menumenu){
getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_main,menu);
returntrue;
}
}
3.右击项目，runas->androidapplication，点击第一个按钮，如下图（运行成功）：
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