ThreeMergeOne项目总结

本文分享了作者在项目管理中的几点经验总结,包括情绪管理、事务优化、技能提升等方面。通过反思自身行为,作者提出了在面对项目压力时,应注重情绪调控、提高工作效率、深化技术理解,以及有效利用工具和个人时间管理技巧,以达到更高效、高质量的工作成果。

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这个项目可以算是从进公司到现在,经历过历时最长、人力投入最多,也是自己反思最多的一个项目。虽然并非项目经理,但也或多或少也总结了一下个人自我管理方面的些许经验,总结出来,给往后以借鉴

1.情绪管理

这个项目中发现自己的脾气见涨。任务多的时候、别人咨询低级问题的时候、测试确认实现方案的时候,内心总是无法抑制住那股火,导致说话打声、脾气暴躁。其实后边反 思一下发脾气的最终原因,反而落到自己的身上。其他人问得多,说明自己文档没有总结,没说明白;任务多说明自己的效率还不够高;测试确认实现方案是理所应当,不应 该仅仅局限在开发的思维,更要是一个好的测试人员,俗话说一个研发人员,一定首先要是一个合格的测试人员。最重要的一点,就是自己在这整个项目中没有长远的技术进 步,导致情绪越来越烦躁和不安,对自己的不满总是不恰当的发泄在别人身上。做好情绪管理、技能提升、效率改进是一个研发人员必要的修养

2.事务管理

在项目任务比较繁杂、需求多的时候,有效的使用有道笔记来记录自己每天的任务,进行任务跟踪,每天的任务回顾,是较好的个人事务管理方法,可以避免任务、需求 遗漏等。

周六周天休息的时候,如果发现第二天醒不来,那就前天晚上给自己第二天干什么列出清单,这样自己就不会第二天感觉无事可干,赖床不起了,这招确实挺有效果的, 推荐给大家

3.提升觉悟,突破局限

话说:在其位,谋其职,我们经常因为所处的位置,思维、做事方法受到限制,无法从大局的角度把握真个项目的进度。比如:在项目即将结尾的时候,剩余工作委托给之前从未担任过项目管理的某个开发人员,同时需要定时打包给测试进行功能测试。但是,有时候研发人员可能会想等我把这个功能开发完成后,再和其他功能一块测试,这样的话导致提交测试包整体延后,测试进度受到影响,其实自己正在实现的功能与其他的模块没有交叠的地方,完全可以先测试其他的功能。由此可知,研发人员必须突破职位局限,学会从整体把握项目的进度

4.编程是件严肃的事情,容不得半点马虎,在提交测试包之前,自己必须对自己的功能实现进行自测过,保证基本功能和常见场景的正常和稳定性。否则后续发现低级的bug,时间一长总是会影响自己的个人品牌效应。

5.如果想在技术上进一步的提升,需要自己对这个行业的新技术充满好奇,保持激情,否则早晚得被拍死在沙滩上;同时保持每月创新的好习惯。

6.关于自己将来到底是做项目经理还是一直从事技术开发,我觉得我们应该换种思考方式:首先考虑的是,如何把手上的工作做好,至于将来在公司从事什么样的职位,我想是水到渠成的,没有一个人一开始就被放在了合适的位置上,总是在不断的摸索和尝试。不要因为当前的工作自己觉得没劲,不是自己喜欢的,就开始纠结起来,这样只能是于是无补,毫无益处。当然并不是我们一点都不能思考自己将来干什么,适当的思考是有裨益的


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电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
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