websocket基础

本文介绍了一个简单的WebSocket通讯示例,包括前端与后端的实现代码。前端通过HTML和JavaScript搭建了用户交互界面,并实现了与WebSocket服务器的数据收发;后端使用Node.js与ws模块创建WebSocket服务器,处理客户端发来的消息。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1.简单通讯

<body>
    <div>
        <input type="text" id="input">
        <button id="btn">发送</button>
        <button id="close">关闭</button>
        <div id="box">

        </div>
    </div>
</body>

<script>
    //链接后台的websocket服务

    var ws = new WebSocket("ws://127.0.0.1:1596");
    //var ws = new WebSocket("ws://127.0.0.1:1596");

     ws.onopen=function(){
        console.log("链接成功!");
     }

    document.querySelector("#btn").onclick=function(){
       var val = document.querySelector('#input').value;
       if (!val.trim()) {
        return
       };
       ws.send(val);
       document.querySelector('#input').value="";
    }

    ws.onmessage=function(val){
       //console.log(val.data)
       var node = document.createTextNode(val.data)
       document.getElementById("box").appendChild(node);
    }


    document.querySelector("#close").onclick=function(){
      ws.close();
    }

    ws.onclose = ()=>{
        console.log("88");
     }
</script>

js代码:

var ws = require('ws');

var socket = ws.Server;

var oj8k = new socket({port:1596});

oj8k.on('connection',function (ws) {
    console.log("websocket ok")
    ws.on('message',function (value) {
        ws.send(value);
    })
})
条件:cnpm init和cnpm i --save ws

1)服务器端先建立一个websocket的端口连接(js代码的前三行)

2)客服端来连接这个端口(不知道这个说法准不准确),并且onopen事件表示连接成功

3)客户端send()发送数据,后台on("message",func(ws){})捕获(前提是connection成功),捕获到并send发到客服端

4)客服端又onmessage事件来捕获服务器端发来的值


内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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