Modbus协议使用

不熟悉的会认为很高深，了解的会觉得其实没啥，Modbus协议就是这样，简单到除了看说明书，基本没啥需要说明的程度。

可以认为它是一个纯软件协议，和硬件没啥关系，唯一的那点关系是在不同的传输介质上采用的格式不一样。Modbus协议可以通过RS232、RS485或者以太网等进行传输，通过RS232、RS485等不可靠介质上传输时，需要添加校验信息以验证数据传输的正确性；而在以太网上传输时，因为TCP/IP协议已经可以保证传输的数据包的正确性，因此额外的校验已不必要。关于Modbus报文和Modbus TCP报文的格式请参见相关的资料。

Modbus广泛用于工业通信领域。比如典型的可编程控制器（PLC），包含数字量输入、模拟量输入、数字量输出、模拟量输出以及内部寄存器等，如果一台主机连接到该PLC并需要对其进行控制，就需要一种双方都能识别的格式进行通信，Modbus就是为此而生的。

Modbus协议规定了主机和PLC双方通信的格式，通信双方只要各自遵从这份规定就能正确解析通信的内容。至于主机如何控制PLC的输出、报文如何传输等均不在此协议的关心范围之内。

Modbus为主从通信协议，主机（master）发送请求、辅机（slave）进行应答的一问一答的形式进行通信。

Modbus提供了各种功能码供主机读写辅机的寄存器，比如0x03读保持寄存器的内容、0x06写保持寄存器的内容等，其它功能码请查询Modbus协议的相关文档。

Modbus支持一对多的通信方式，在一个网络中只能有一个主机（master），可以有多个辅机（slave），每个slave以slave id进行标示。Master查询时将查询报文广播到网络上，每个sl