学习笔记10.4----Windows消息机制

本文详细解析了操作系统中的消息机制,包括消息队列如何为每个运行的应用程序管理消息,以及control的invoke和begininvoke在跨线程执行时的区别。此外,还探讨了不同操作系统中路径表示的差异,如Unix/Linux与Windows的路径表示法,以及Web开发中相对路径的使用。

1)操作系统消息机制:百度百科——消息机制 解释的很清楚。操作系统扫描输入设备状态-(转换为消息)-发送给焦点窗体

,对于每一个正在执行的Windows应用程序,系统为其建立一个“消息队列”。

2)control的invoke,begin invoke .委托的invoke begin invoke的区别

实践表明:control的invoke和begin invoke 都是跨线程,到control创建的线程执行代码。区别是invoke会阻塞当前线程,begin invoke则不会,与消息机制有关。

委托的invoke是不夸线程的,begin invoke是用线程池线程(异步)执行,endinvoke会同步。

 

3)路径问题:

Unix和Linux的路径是用/表示,Windows用\,因此Windows需要注意加@,否则会当成转义字符。

相对路径:Web相对路径的出发点是当前页面。例如.\system32\cmd.exe .\表示当前路径   ..\(两个点)表示父目录 

../../表示根目录

 

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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