qinxinger的博客

对opencv进行了修改，添加了接口，对所有vector类传出的参数在使用完后调用此接口来释放内存即可。按照查找资料的分析，是因为exe中变量的内存在调用的库中释放了，导致出错，解决方法目前查到了两种。配置了Release版本没有问题；想调试程序的时候发现Debug版本会报错.ORBExtractor.cc中作如下修改。最后祝大家的代码一调就通。

由于不同优化初始化方法会对g2o的结果产生影响，如下图所示:using initial guess from spanning tree 和 using initial guess from odometry 在其他设置相同的情况下得到的优化结果差别很大。因此我们希望可以通过程序来选择合适的优化初值设置方法。 ## 一、编程实现由于没有搜索到相关资料，所以最好的方式就是查看...

用Matlab和Arduino+HC-SR04建图今天突然想起买的HCSR04声纳传感器,拿出来在Arduino上试验了一下，现在想在用matlab实现数据的读取和图像的实时绘制。硬件准备：Arduino Mega2560、 HC-SR04声纳传感器、线材若干软件准备：1、在matlab上安装对Arduino的Matlab和Simulink支持包2、安装HC-SR04库文件（如何安装？）...